深水滑翔机器人耐压壳体结构优化设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

李延富  俞建成  封锡盛 《海洋工程》2008,26(4)

针对深水滑翔机器人耐压壳体在深水中压缩变形和海水密度随水深增大而变化等因素造成驱动浮力变化问题,利用压缩变形和密度变化对驱动浮力影响的互补特性,归纳了载体耐压壳体结构优化设计方法.保证耐压壳体抗压条件和质量最小前提下采用结构优化设计方法,降低耐压壳体压缩变形和海水密度变化对驱动浮力的影响,提高系统能源的利用率.  相似文献   

关于制约条件不好的非自由网法方程组的解算     

О.  НП  李延富 《测绘技术》1989,(2):44-48

  相似文献