一种移动视频与地理场景的融合方法     

赵维淞  钱建国  汤圣君  王伟玺  李晓明  郭晗 《测绘通报》2020,(12):11-16

快速准确地了解灾害现场状况是救灾过程中的重中之重。通常发生灾害都会使用无人机进行现场勘察，但是无人机视频难以与实际的地理场景关联起来，为此本文提出了一种移动视频与地理场景的融合方法。该方法首先采用具有仿射不变性的ASIFT算法检测特征点，将匹配后的特征点采用RANSAC算法进行迭代剔除噪点，计算视频与地理场景最优的透视变换矩阵模型参数；然后将计算得到的透视变换参数应用到视频数据，恢复视频角点坐标；最后通过内插得出所有视频帧的角点坐标，实现视频与DOM的精确融合。试验结果表明，对视频数据匹配的间隔帧越短，其整体融合精度越高，通过本文方法进行视频与地理场景融合的误差标准差低于10 m。  相似文献   

顾及有色噪声的自适应粒子滤波UWB定位算法     

张园  谭兴龙  赵长胜  李晓明 《测绘通报》2019,(8):30-33

传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布，在UWB室内定位中，由于载体本身的机制等干扰，观测噪声不仅仅是白噪声，也存在有色噪声的情况，而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟踪的精度，同时研究在白噪声、有色噪声下似然分布自适应调整粒子滤波和拓展卡尔曼滤波在UWB中的优势与不同。试验结果表明：观测噪声为白噪声时，拓展卡尔曼滤波和粒子滤波均可以较好地实现对行人的定位跟踪；观测噪声为有色噪声时，自适应粒子滤波定位效果优于粒子滤波、拓展卡尔曼滤波。  相似文献   

从城市兴趣点中提取多层次地标方法探究     

陈香  李晓明  詹然  徐卫民 《测绘与空间地理信息》2015,(10)

为了获取结构化空间知识,本文在前人研究基础上,提出一种依据显著度差异从城市POI数据中提取多层次地标的方法。分别从知名度、通达度以及个体特征三个方面量化分析了影响POI显著性的因素;然后利用这三个指标构建了POI显著性度量模型,并进行了武汉市武昌区地标提取实验。最后,以各层地标为种子生成Voronoi图,用来反映各层地标的空间影响范围及上下层地标之间蕴含的认知规律。  相似文献   

基于R树索引的三维场景细节层次自适应控制方法   总被引：1，自引：1，他引：0  

龚俊  朱庆  章汉武  李晓明  周东波 《测绘学报》2011,40(4):531-534

针对大规模三维城市建模需要,介绍一种基于三维R树索引的多细节层次（简称LOD）管理方法,从叶节点层向根节点自动生成LOD场景,并设计实现LOD检索的算法。通过试验分析,证明本文的LOD定义参数能够定量控制三维场景中的渲染目标数目,进而实现三维场景的自适应可视化方法,尤其适合于建筑物和树木类型的地物目标。  相似文献   

一种高效的三维GIS数据库引擎设计与实现   总被引：5，自引：1，他引：4  

朱庆  李晓明  张叶廷  刘刚 《武汉大学学报(信息科学版)》2011,(2):127-132,139

针对大规模三维城市建模与数据库协同应用,设计实现了一种高效的三维GIS数据库引擎,支持基于Oracle 11g的多模式数据库管理;提出了顾及语义的三维空间数据库模型,为地上下室内外三维空间数据的一体化组织管理奠定了基础。介绍了该引擎涉及的多层次三维空间索引、多级缓存、多线程调度以及异步通信传输等关键技术,并用武汉市三维城市模型数据进行了试验分析,验证了该引擎的有效性和可靠性。  相似文献   

Extraction and PTP1B inhibitory activity of bromophenols from the marine red alga Symphyocladia latiuscula     

刘旭  李晓明  高立信  传明  李春顺  李佳  王斌贵 《中国海洋湖沼学报》2011,29(3):686-690

Previously, we had characterized several structurally interesting brominated phenols from the marine red alga Symphyocladia latiuscula collected from various sites. However, Phytochemical investigations on this species collected from the Weihai coastline of Shandong Province remains blank. Therefore, we characterized the chemical constituents of individuals of this species collected from the region. Eight bromophenols were isolated and identified. Using detailed spectroscopic techniques and comparisons with published data, these compounds were identified as 2,3-dibromo-4,5-dihydroxybenzyl methyl ether (1), 3,5-dibromo-4-hydroxybenzoic acid (2), 2,3,6-tribromo-4,5-dihydroxymethylbenzene (3), 2,3,6-tribromo-4,5-dihydroxybenzaldehyde (4), 2,3,6-tribromo-4,5-dihydroxybenzyl methyl ether (5), bis(2,3,6-tribromo-4,5-dihydroxyphenyl)methane (6), 1,2-bis(2,3,6-tribromo-4,5-dihydroxyphenyl)-ethane (7), and 1-(2,3,6-tribromo-4,5-dihydroxybenzyl)-pyrrolidin-2-one (8). Among these compounds, 1 and 2 were isolated for the first time from S. latiuscula. Each compound was evaluated on the ability to inhibit protein tyrosine phosphatase 1B (PTP1B), which is a potential therapeutic target in the treatment of type 2 diabetes. Bromophenols 5, 6, and 7 showed strong activities with IC50 values of 3.9, 4.3, and 3.5 μmol/L, respectively. This study provides further evidence that bromophenols are predominant among the chemical constituents of Symphyocladia, and that some of these compounds may be candidates for the development of anti-diabetes drugs.  相似文献   

海洋红树林植物黄槿内生真菌Aspergillus sydowii EN-198化学成分研究     

杜丰玉  李晓明  李春顺  王斌贵 《海洋科学》2012,36(12):6-11

对采自海南东寨港的海洋红树林植物黄瑾(Hibiscus tiliaceus)叶中分离到的一株内生真菌Aspergillus sydowii EN-198的次生代谢产物进行了研究.利用正相与反相硅胶柱层析、葡聚糖凝胶Sephadex LH-20柱层析以及制备薄层层析(PTLC)等分离手段从其发酵液中分离得到14个化合物,通过一维、二维核磁共振技术、质谱技术等鉴定了所有化合物的结构,分别为:环-(S-脯氨酸-S-苯丙氨酸)(1),环-(S-脯氨酸-S-亮氨酸)(2),环-(S-苯丙氨酸-S-色氨酸)(3),(1S)-1-(4 '-间羟基苯甲酸)-1,1,5,5-二甲基己二醇(4),曲酸(5),N-[2-(4-吲哚)乙基]乙酰胺(6),N-[2-(4-对羟基苯酚)乙基]乙酰胺(7),胸腺嘧啶脱氧核苷(8),尿嘧啶脱氧核苷(9),尿嘧啶核苷(10),过氧化麦角甾醇(11),麦角甾醇(12),(2S,2'R,3R,3 'E,4E,8E)-N-(2’-羟基-3’-十六烯酰基)-9-甲基-4,8-二十碳二烯-1,3-二醇(13)以及1-O-β-D-葡萄糖基-(2S,2'R,3R,3'E,4E,8E)-N-(2’-羟基-3’-十六烯酰基)-9-甲基-4,8-二十碳二烯-1,3-二醇(14)；其中化合物1和2为首次从Aspergillus sydowii中分离得到.对所有化合物测试其抑菌活性,发现化合物5与7对金黄色葡萄球菌有较好抑制活性.  相似文献   

室内三维点云空间自动划分与规则化方法北大核心CSCD     

王敬淳  汤圣君  王伟玺  李晓明  李游  谢林甫  朱家松 《测绘通报》2022,(8):93-97

精准空间划分是实现室内语义建模与拓扑结构重建的重要基础。三维点云作为常用的室内空间数据载体,如何基于三维点云进行室内空间语义信息提取与规则化具有重要意义。本文提出了一种基于形态学分割方法实现室内场景的分割,并结合矢量规则化方法完成分割场景的规则化。首先,基于区域增长算法与线性拟合方法提取空间分割要素,通过平面投影生成二进制影像,进而利用距离变换和分水岭算法完成空间分割;然后,对空间分割要素进行线性拟合,进行室内空间格网划分,采用矢栅叠加方法实现空间要素规则化;最后,通过4组实际场景(包含3组ISPRS数据集及1组实际场景采集数据)进行数据验证。试验结果显示,本文提出的室内空间分割与规则化方法可以准确快速地完成室内空间要素的提取。  相似文献   

最小割与深度学习联合优化的室内粘连点云分割方法     

钱建国  张宇琦  汤圣君  王伟玺  李晓明 《测绘通报》2022,(9):45-51

随着数字城市的发展,城市三维模型重建对三维点云结构化的需求与精度要求越来越高。如何有效准确地分割室内语义模型与三维重构是当前研究的热点问题。点云分割分类是室内点云结构化的重要基础,如何将粘连点云构件进行准确分割并用于室内点云结构化,是当前城市建模的难点。本文提出了一种面向室内粘连点云数据的分割分类方法。首先,利用深度学习网络处理室内点云数据;其次,对点云数据进行标签分类,得到目标标签点云;然后,利用欧氏算法对目标点云进行聚类分割,通过室内语义构件包围盒信息计算各目标中心点坐标与水平半径;最后,利用点云最小割实现室内粘连点云的准确分割。利用3组室内场景中获取的数据对分割方法的精度及有效性进行了验证。结果表明,该分割优化方法具有较高的精度与数据完整性。  相似文献   

轿子山大气视宁度测量     

李晓明  谢光中  卢汝为  王建诚  张有宏  李志  王汉平  李开华 《天文研究与技术》1994,(1)

本文介绍了轿子山大气视宁度观测的组织实施情况，给出了观测的结果。结果表明；在我们所观测的时间内（４月和５月），轿子山的视宁度是比较好的，在国际上也属上等。此外，我们的观测还表明，山顶的视宁度比半山腰好。因条件所限，其它月份没有得到观测资料，因此对轿子山全年的大气视宁度的情况无法下结论。但是，按照云南省的气象特征和过去的选址经验，４、５月是云南视宁度最差的季节，因此可以推断，轿子山的大气视宁度是比较好的。  相似文献