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1.
针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;然后研究了各子滤波器输出信息熵值的计算方法,并且定义了熵积的概念用于计算高斯混合模型中各分量的权重;最后总结出了用于水下载体导航信息融合的熵权高斯混合模型滤波算法的计算流程。仿真实验表明,相比于传统的加权卡尔曼滤波算法,新方法的计算精度更高,对噪声引起滤波发散的抑制能力也更强。  相似文献   
2.
为实现对声速剖面EOF表示后第一模态时间系数和空间函数变化规律的解析,提出了一种简化的声速剖面变化模型,即"拐点"深度值和声速值的变化;声速梯度的变化和表层海水温度周期性变化所引起的海水声速变化,通过将4种因素所引起的第一模态空间函数的变化规律与实际声速剖面簇第一模态空间函数的变化规律对比,分析引起实测声速剖面变化的主要因素,最后,分别用深海和浅海实测声速剖面数据对其进行验证。  相似文献   
3.
小型移动平台硬件性能存在相对弱点,为提高电子海图矢量数据在此平台下的显示速率,增强用户体验,重点研究了矢量数据在符号化显示前的数据访问优化方法,包括利用嵌入式数据库Spatialite存储、管理与访问矢量数据;通过建立RTree空间索引、矢量要素裁剪对矢量数据进行两次筛选。通过系统矢量数据显示实验验证了该优化方法在移动平台上应用的可行性,另通过显示时间比对试验,验证了该优化方法对提高矢量数据显示速率具有一定促进作用。  相似文献   
4.
王沫  李树军  金绍华 《测绘科学》2016,41(10):176-180
针对水深自动综合问题,该文在满足水深综合的特殊要求并保持综合前后水深分布空间一致性的基础上,利用Voronoi图工具,采用定性和定量分析方法,建立了相应的综合规则和控制流程,设计了一种中心内缩综合元的水深自动综合模型,并进行了实验验证。实验结果表明,该模型可以在保证水深综合质量的前提下,实现流程的自动化。  相似文献   
5.
李树军 《地下水》2014,(3):127-128
对城市干旱基本概念进行了阐述,通过石家庄市城市供水现状和城市需水量进行了分析,计算出石家庄市市区干旱预警指标,并提出了应对城市干旱的对策。  相似文献   
6.
介绍了北极的概念,从海图投影、制图资料、专题符号、海图分幅等4个方面,研究了当前编制北极地区航海图需要解决的关键问题,为开展编制北极航海图的深入研究奠定了一定的基础。  相似文献   
7.
风浪要素是海洋环境信息中影响舰船航行安全与人员作业的首要因素.基于GIS技术对海洋风浪信息服务系统进行了设计,实现了台风信息与海浪信息的可视化表达.该系统可为舰船航行中的海洋水文气象保障提供必要的辅助决策,也可为同类GIS系统的设计与开发提供一些参考.  相似文献   
8.
最短路径分析是GIS空间分析中最基本和最关键的问题,Dijkstra算法是有效解决该问题的理论基础。本文基于GIS空间分析特征,从数据存储结构、搜索技术及网络算法本身等方面对传统Dijkstra算法进行了优化与改进,并对该算法在交通导航系统中的应用进行了探讨。  相似文献   
9.
2002年,国际海道测量组织(International Hydrographic Organization,IHO)在其年会上决定向联合国申报“世界海道测量日”的庆祝活动。其目的不仅使国际海道测量组织(IHO)的目标和宗旨引起更广泛的关注,而且能大大提高人们对海道测量在日常生活中所扮演的积极和重要角色的认识。2005年11月29日,联合国会员大会通过了A/60/30号决议:欢迎IHO指定每年的6月21日为“世界海道测量日”,其目的是积极宣传IHO的各项工作,提高基于全球基础的海道测量信息的覆盖面,同时敦促所有的成员国同IHO一起,提高航行安全,尤其是国际航行地区、港口及敏感…  相似文献   
10.
20 0 2年 6月 18日 ,在美国新罕布什尔州召开的由国际测量师联合会 (FIG)、国际海道测量组织 (IHO)及国际制图协会 (ICA)组成的联合咨询委员会第 15届会议上 ,海军大连舰艇学院海道测量专业正式通过A级国际海道测量师培训资格认证。成为世界上为数不多的国际海道测量师A级国际授权培训单位之一。这标志着我国海道测量专业具备了培训A级国际海道测量师的资格 ,率先步入了国际标准化教育行列。国际海道测量教育始于 2 0世纪 70年代后期 ,由国际测量师联合会 (FIG)和国际海道测量组织 (IHO)联合组建的国际咨询委员会具体负责…  相似文献   
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