声速剖面EOF表示的第一模态解析     

孙文舟  殷晓冬  暴景阳  李树军 《海洋测绘》2019,39(3):31-35

为实现对声速剖面EOF表示后第一模态时间系数和空间函数变化规律的解析,提出了一种简化的声速剖面变化模型,即"拐点"深度值和声速值的变化;声速梯度的变化和表层海水温度周期性变化所引起的海水声速变化,通过将4种因素所引起的第一模态空间函数的变化规律与实际声速剖面簇第一模态空间函数的变化规律对比,分析引起实测声速剖面变化的主要因素,最后,分别用深海和浅海实测声速剖面数据对其进行验证。  相似文献   

基于卫星的水下载体实时水声定位模型          下载免费PDF全文

殷晓冬  徐卫明  陈跃  王琪  王美娜 《海洋测绘》2012,(2):22-24

为适应水下载体高精度实时导航定位的需求,提出了基于卫星导航定位的浮标水声定位系统定位模式,主要讨论了长基线固定浮标定位系统和超短基线单体智能浮标系统的工作原理和点位计算模型,分析了水声定位系统定位的准确度和误差源,对促进全球海域实现全天候高精度完全水下自主定位具有一定的指导意义。  相似文献   

基于窗口速度平滑伪距的遥感平台定位算法          下载免费PDF全文

韦林海  徐卫明  殷晓冬 《海洋测绘》2012,(3):11-14

对浮空器遥感平台进行精密的控制定位是其完成对地观测、中继通信以及环境遥感等任务的关键。在自主地面测控系统对浮空器平台跟踪定位的基础上,给出加窗径向速度平滑伪距的多站跟踪定位方法。仿真结果表明:在GDOP值超过6的情况下,利用加窗速度平滑伪距方法仍能改善遥感平台定位的精度,而且能够有效地削弱测距链路中粗差的影响,从而自主地根据近地空间环境对浮空器进行控制。  相似文献   

水深测量数据采集的抗干扰技术     

张立华  殷晓冬  陈跃 《海洋技术学报》2004,23(1):38-41

在水深测量数据采集中，由于外部环境的影响和数据采集系统自身的限制，使得采集水深测量数据时存在多种干扰和噪声，从而降低了数据的可靠性和准确性。针对实际作业情况，文中对常见的干扰进行了分析，对抑制与削弱干扰的措施进行了一定的研究．给出了可用于水深数据采集的多种抗干扰技术。  相似文献   

基于熵权重的水下载体导航信息融合方法          下载免费PDF全文

孙文舟  殷晓冬  李树军 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(10):1465-1471

针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;然后研究了各子滤波器输出信息熵值的计算方法,并且定义了熵积的概念用于计算高斯混合模型中各分量的权重;最后总结出了用于水下载体导航信息融合的熵权高斯混合模型滤波算法的计算流程。仿真实验表明,相比于传统的加权卡尔曼滤波算法,新方法的计算精度更高,对噪声引起滤波发散的抑制能力也更强。  相似文献   

城市GPS控制测量平面坐标转换方法     

季平殷晓冬  李树军 《浙江测绘》2003,(1):37-37

WGS—84坐标系与城市坐标系平面坐标转换是城市GPS控制测量应用的关键问题。本根据城市坐标系的特点，给出简单实用并满足精度要求的平面坐标转换数学模型。  相似文献   

基于小波分析的海洋磁力测量数据调差方法          下载免费PDF全文

刘强  边刚  殷晓冬  赵俊生  王一丁 《海洋测绘》2018,(2):12-15

针对传统测线网平差法在测区检查线数据缺失或测线网不规则布设时,测线系统差难以调整的问题,研究了基于小波多尺度分析的海洋磁力测量资料调差方法,利用小波多分辨率分析的功能,从低频真实磁异常信息中分离出相对高频的测线系统差,并讨论了小波分解阶数的选择对调差效果的影响。仿真分析表明,当二维小波分解阶数为1,一维分解阶数为4时,调差效果最好,分离出的测线系统差与仿真误差差值的均方差仅为0.29nT,均值仅为-0.35nT,验证了小波多尺度分析法用于海洋磁力测量数据调差的可行性。  相似文献   

顾及海底地形坡度的应答器互测距能力估计     

孙文舟  刘强  殷晓冬  刘聚 《海洋测绘》2019,39(4):10-13

研究了在海底声速梯度为正的情况下,应答器最大互测距距离的计算方法。对于平坦地形,直接基于声线跟踪的原理计算;对于倾斜地形,首先将实际声线轨迹近似为圆弧,然后利用牛顿法迭代计算初始掠射角,进一步得到两应答器间的水平距离。仿真实验结果表明,应答器的架设高度越高,最大互测距距离越远;同样架设高度,坡度越大的地形互测距距离越短。  相似文献   

基于三角网构建海底DEM的抽稀算法          下载免费PDF全文

冯宇瀚  殷晓冬  王少帅  郭江龙 《海洋测绘》2012,32(6):33-35

为压缩海量水深数据，实现在高分辨率下快速、完整和准确地表示海底地形，提出了一种基于三角网拓扑结构的数据抽稀方法。该方法利用Delaunay三角网的模型优势，快速寻找与水深点相关的区域。根据水深点对区域贡献度大小决定取舍。实验表明，该方法充分顾及海底地形变化趋势，能有效识别海底地形特征点，并且抽稀速度快、失真小、精度高。  相似文献   

海洋测绘专业通科人才培养模式的探讨     

殷晓冬  刘雁春  张立华  李树军  王琪 《海洋测绘》2004,24(2):59-62

在对国际海道测量师与海图制图师资格教育标准进行比较研究的基础上，提出了海洋测绘专业通科教育培养模式，并在教学内容与课程设置、实践教学环节、师资队伍知识结构与基本素质等有关方面进行了研究，同时分析了培养高素质海洋测绘人才在更新教学内容、教材图书资料建设和建立完善的教学保障体系方面需要解决的相关问题。  相似文献