基于惯导/天文高精度定姿方法     

杨生  孙付平  陈坡  秦士琨 《测绘学院学报》2009,(2)

研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法;构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法。设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证。结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿。  相似文献   

GPS软件接收机仿真实验及算法验证     

李作虎  郝金明  李建文  秦士琨  宋雪源 《测绘学院学报》2009,(1)

在分析基于软件无线电GPS接收机结构的基础上,在基于PC软件接收机信号处理系统上采用模拟的数字中频信号,对软件接收机信号捕获、跟踪算法进行了分析和验证。信号捕获阶段给出了基于快速傅利叶变换FFT的快速搜索原理和结果,并采用跟踪阶段Q支路信号的统计特性分析了捕获门限和误警概率的关系,给出了一种捕获门限的优化方法;跟踪阶段对系统采用的数字锁相环(PLL)进行了分析,并对I/Q解调原理进行了解析和验证。  相似文献   

GPS软件接收机仿真实验及算法验证     

李作虎  郝金明  李建文  秦士琨  宋雪源 《测绘科学技术学报》2009,26(1)

在分析基于软件无线电GPS接收机结构的基础上,在基于PC软件接收机信号处理系统上采用模拟的数字中频信号,对软件接收机信号捕获、跟踪算法进行了分析和验证.信号捕获阶段给出了基于快速傅利叶变换FFT的快速搜索原理和结果,并采用跟踪阶段Q支路信号的统计特性分析了捕获门限和误警概率的关系,给出了一种捕获门限的优化方法;跟踪阶段对系统采用的数字锁相环(PLL)进行了分析,并对I/Q解调原理进行了解析和验证.  相似文献   

GPS双频精密单点定位软件及其精度分析     

阮仁桂  郝金明  吕志伟  秦士琨  刘勇 《测绘学院学报》2009,(4)

简要介绍了GPS双频精密单点定位数学模型及自主研制的精密单点定位软件。采用不同运动状态的实测数据进行静态、静态模拟动态和机载动态解算实验并从外符合的角度进行精度评估。实验结果表明:单天静态解精度达到cm级;动态解算精度达到cm-dm级。  相似文献   

GPS双频精密单点定位软件及其精度分析     

阮仁桂  郝金明  吕志伟  秦士琨  刘勇 《测绘科学技术学报》2009,26(4)

简要介绍了GPS双频精密单点定位数学模型及自主研制的精密单点定位软件.采用不同运动状态的实测数据进行静态、静态模拟动态和机载动态解算实验并从外符合的角度进行精度评估.实验结果表明:单天静态解精度达到cm级;动态解算精度达到cm-dm级.  相似文献   

基于惯导／天文高精度定姿方法     

杨生  孙付平  陈坡  秦士琨 《测绘科学技术学报》2009,26(2)

研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法,构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法.设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证.结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿.  相似文献   

跟踪环路误差对卫星导航伪距测量精度影响的评定     

陈雷  孙付平  李海峰  秦士琨 《海洋测绘》2008,28(5):35-38

伪距测量精度决定了伪距定位的精度。伪距测量值主要由卫星至用户机的真实距离、卫星钟差、大气传播延迟、用户机钟差、用户机通道延迟以及用户机跟踪环路误差组成。提出了伪距测量精度的三种评定方法。详细推导了如何通过数据仿真将伪距观测值中的用户机跟踪环路误差与其他误差进行分离，将得出的数据用于评定计算以获得伪距测量精度。最后通过算例，证明了方法的可行性，并分析了这三种方法的优缺点。  相似文献   

GLONASS现代化进程及其带来的机遇和挑战     

秦士琨  刘辉  高寒弢  刘元梓 《全球定位系统》2010,35(5):76-79

GLONASS作为与GPS同时开始研制和投入运行的系统，但在发展方面明显的滞后于GPS。综述了GLONASS现代化的计划和进程，分析了GLONASS现代化进程中各阶段的具体实施情况，论述了由GLONASS现代化为我们带来的机遇和挑战。  相似文献   

对RINEX格式GPS观测文件的压缩算法研究及软件实现     

秦士琨  郝金明  王柬  陈雷 《海洋测绘》2008,28(1):36-38

针对RINEX格式的GPS观测数据文件，利用观测数据的相关性设计一种新的压缩算法，并进行了对算法的软件编制以及试验。实现了对观测文件的快速、无损压缩。试验证明，这种压缩算法对RINEX格式的GPS观测数据文件的压缩比率在75％左右，优于常用的Huffman、改进半字节等算法。  相似文献   

Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用     

王柬  孙付平  李海峰  秦士琨 《测绘科学技术学报》2008,25(1):54-57

姿态微分方程的求解是SINS（Strap—down Inertial Navigation System）导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne—Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明Milne—Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法,其稳定度明显优于四阶龙格-库塔算法并且计算量小。  相似文献