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1.
深海调查绞车牵引机构和储缆机构分离技术系统分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
简要介绍了深海调查绞车的技术发展状况,分析了牵引机构和储缆机构分离技术为基础的绞车的组成部分和其相应的功能,探讨了牵引卷筒、储缆卷筒和直角排缆器的液压传动系统和控制系统的基本工作原理,并对绞车储缆卷筒的自适应张力控制器做了简单的介绍。  相似文献   
2.
为了使变径缆在绞车储缆滚筒上能够整齐缠绕,本文设计了一套伺服排缆系统,选取可编程逻辑控制器(PLC)和人机界面(HMI)作为总控单元,采用离散的跟随方法实现排缆机构对储缆滚筒的精确跟随;通过霍尔传感器和设置在变径连接件中的磁环实现变径信号的获取,从而实现自动变径;在排缆机构到达两端换向处加入了延时机制,以保证缆绳两端的...  相似文献   
3.
深海取样绞车储缆卷筒电-液速度控制系统分析   总被引:3,自引:1,他引:2  
介绍了深海取样绞车储缆卷筒控制系统的工作原理,分析了钢缆在储缆卷筒上横向排缆过程中,储缆卷筒电一液控制系统各环节的电气和液压特性,建立了传递函数组成的数学模型,并分析了此数学模型的频率特性.  相似文献   
4.
深海取样绞车牵引卷筒上钢缆张力分析   总被引:4,自引:2,他引:2  
文中根据深海取样绞车的钢缆和牵引卷筒之间力的关系,利用微积分学原理,对钢缆在牵引卷筒上的张力变化进行了分析,建立了钢缆张力、钢缆与卷筒间的摩擦系数、钢缆在卷筒上的包角等参数之间的关系式,并通过实例对该关系式进行了验证。  相似文献   
5.
主臂是船用起重机主要受力部件之一,多种载荷都作用在主臂上.文章分析了主臂在海上作业时所受到的栽荷的种类,对各栽荷进行了受力情况的分析,绘制了直观的受力图,最终给出了船用起重机的主臂强度校核方法.  相似文献   
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