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北斗卫星系统(BDS)能全星座播发三频信号,可通过线性组合构成不同虚拟观测量,有利于模糊度解算等,文中采用北斗三频中长基线实测数据进行差分定位,首先使用宽巷模糊度和电离层无关组合进行B3频段窄巷模糊度解算,在此基础上提出利用相邻历元B3频段窄巷模糊度构建卡尔曼滤波新息向量,通过新息向量内积RMS值很容易分析出窄巷模糊度的误差对滤波性能的影响,并结合滤波发散条件进行相关卫星历元挑选,实验最终得到中长基线厘米级定位精度并有效缩短首次收敛时间和提高固定率,对促进北斗高精度定位有着现实意义。 相似文献
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微小型的低成本无人机具有起降场地限制小、运输方便、及成本相对低廉的特点,在小范围及分散的区域摄影测量工作中得到广泛应用,但低成本无人机在定位精度、续航航程、成像载荷选择等诸多方面需要进行取舍与妥协。因此需要提升低成本无人机的拍摄作业效率,构建一种低成本固定翼无人机,利用北斗／GPS组合定位增加高仰角卫星数,减少姿态角变化导致的定位精度下降;采用两个运动摄像头同步拍摄作为成像载荷;整套系统成本控制在一万以内。根据试验航程时间及试验后电池剩余电量的估算,机体作业飞行时间约1小时30 min,作业航程约70 km. 相似文献
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传统的海冰检测手段都存在着受天气影响或实时检测成本太高的缺点,为了更实时有效的检测海冰,减轻海冰灾害对于我国的影响,并达到防灾减灾的目的,本文研究了GPS反射信号(GPS-R)技术检测海冰的可能性。通过对2013年2月下旬在中国天津渤海湾的岸基架设GPS信号接收机所接收的观测数据进行分析,使用不同特性的反射海域(几乎全为海水或是海冰)的数据进行比对分析,其结果显示极化比值(反射左旋信号与直射右旋信号的比值)能够明显反演海冰密集度。本文首次将GPS-R技术应用于国内自主设计的渤海海冰检测实验中。 相似文献
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基于GPS反射信号的岸基海冰探测的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文论述了全球导航卫星系统反射信号测量（GNSS-R）在海冰介电常数和海冰密集程度方面的潜在的研究价值,对欧洲空间局在格林兰岛迪斯科海岸采集的海冰数据进行分析,处理了两种反射信号的幅度的量化关系,同时跟踪多颗GNSS卫星并且保证了数据处理时间的连续性和有效性。根据双极化反射信号的幅度极化比和模拟海冰表面复介电常数得出结论, 幅度极化比和海冰表面的介电常数变化有联系。 相似文献
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基于1998年12月—1999年1月德克萨斯大学地球物理研究所(UTIG)航空地球物理研究支持办公室(SOAR)对南极洲玛丽伯德西部区域航空调查获得的冰盖表面高程数据,研究了该区域表面粗糙度分布。通过分析,同时考虑表面在垂直方向和水平方向的变化,使用有效坡度可以有效地表征玛丽伯德地西部区域的表面粗糙度特征,文中给出了该区域表面的有效坡度分布,并简要探讨了其分布成因。从结果中可知该研究区域的98%地区的有效坡度分布小于10°,最小值为0.0126°;有效坡度在10°以上的位置主要分布在靠近海岸地区,爱德华七世半岛、谢里斯海岸附近的部分地区有效坡度值达到30°以上,最大有效坡度为39.9736°。结合bedmap2的高程数据,对罗斯冰架附近、福特山脉附近以及爱德华七世半岛附近的粗糙度和地形的对应关系进行了讨论。 相似文献
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机载GNSS反射信号海面测高模型的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
相对于岸基GNSS-R技术，机载GNSS-R优势在于其空间分辨率高、监测范围广，可对特定区域范围进行高分辨率监测，兼具了灵活的高度和方位调节的同时保障了更高的数据质量。本文主要研究了机载GNSS-R测高模型，依据岸基GNSS-R码测高原理，针对大气延迟、天线距离等进行修正，优化机载测高模型，同时采用DTU10全球海面平均高度及潮汐模型验证机载GNSS-R测高模型的精度。通过分析2011年11月11日，CSIC-IEEC在芬兰波罗的海的GNSS-R机载数据，针对不同仰角下的实验数据进行反演，成功地实现了亚米级机载海面高度反演，得出仰角大小会对测高结果精度产生较大影响的结论，定性分析了仰角大小所引起的误差范围。本文的结果证明了机载GNSS-R的海面测高的可行性。 相似文献
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多径误差指间接波对直接波的破坏性干涉而引起的接收机与卫星的距离误差,具有时变特性,难以通过模型改正或差分技术等方法予以消除. 但在存在多径干扰的情况下,同一颗卫星不同频率上的信噪比会发生波动,基于该特征,本文提出一种用信噪比检测多径误差的方法:基于北斗卫星导航系统（BDS）三频信噪比的多径误差数据,建立一个关于信噪比的统计量Ssa?(实验环境)以及计算开阔环境(低多径环境)的检测阈值T,通过比较Ssa 与T的大小关系来检测BDS卫星多径误差. 实验结果表明:该方法可以有效探测BDS卫星多径误差,并基于检测阈值和位置精度因子(PDOP)的变化对该某段时间内的卫星予以剔除,获得更好的定位效果. 相似文献
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全球性海平面的上升可能会对沿海地区的社会活动产生重大的影响，因此，监测和了解海平面变化显得非常重要。本文依据信号的信噪比（SNR）测高原理，通过分析2014年9月5-31日，在中国浙江省舟山市的大洋山岛上所收集的北斗3个频段的卫星信号，成功地实现潮位高度反演。其中，B1频段反演结果的标准差（STD）为33.82 cm，相关系数为95.98%；B2频段反演结果的STD为38.48 cm，相关系数为94.68%；B3频段的反演结果的STD为34.56 cm，相关系数为96.08%。这是首次关于北斗3个频段信号的SNR测高研究。本次实验论证了该方法在北斗系统上的可行性，同时对北斗B1、B2、B3频段的信号在SNR测高中的性能作了对比分析。 相似文献
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基于GNSS反射信号的海冰检测的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
我国海冰已成为除风暴潮之外最严重的海洋灾害,同时海冰的存在也直接影响到地球、大气系统的能量收支,因此需要对海冰进行深入的了解.论述了基于全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)在海冰介电常数和海冰密集程度方面的潜在的研究价值,通过对欧洲空间局(ESA)在格林兰岛迪斯科海岸采集的海冰数据进行分析,使用跟踪多颗GPS卫星并且保证数据处理时间的连续性和有效性,分析结果显示:幅度极化比值随着时间的变化趋势与海冰的形成和消融过程中海冰的密集程度有明显的关系. 相似文献