系缆无人遥控潜水器 HR01     

顾云冠  曹智裕  王道炎  费毓芳 《海洋工程》1987,(4)

本文介绍了我国自行设计和制造的系缆无人遥控潜水器 HR-01的性能、结构、动力、液压推进、运动控制、观测、定位、机械手、电缆等情况,对每一部分都提供了数据,并作了说明。50年代开始发展起来的无人遥控潜水器,在军事、海洋科研、海洋工程方面都获得了广泛的应用,成为开发海洋的一种重要工具。为了适应我国国民经济发展的需要,填补我国在这一技术领域的空白,跟上国际发展的趋势,1981年,上海交通大学水下工程研究所与中科院沈阳自动化研究所合作发展和制造了一些无人遥控潜水器,取名 HR01。  相似文献   

600米深海遥控观察系统研制方案通过专家评审 中国准备向深海开发迈出步子     

顾云冠 《海洋工程》1992,(1)

一九九二年三月十六日到三月十八日,中国大洋矿产资源开发协会在上海交通大学召开专家论证会,对上海交通大学水下工程研究所提出的“6000米深海观察系统”研制方案进行评审。该系统是一个装备水下电视摄像机和水下照相机等观察设备的系缆无人遥控潜水器。上海交大科研人员对国内外潜水器的发展水平作了介绍,提出了一个带有中继器的系缆无人潜水器方案,分析了该项研究的技术难点和介决途径。与会专家认为上海交通大  相似文献   

磁性联轴节在水下推进电机上的应用     

唐荣庆  顾云冠 《海洋工程》2001,19(4):105-107

为解决水下推进电机的出轴密封问题，本文介绍了磁性联轴节的基本原理，结构型式和计算方法，并对其优缺点进行了分析。  相似文献   

6000m深海拖曳系统动力响应计算   总被引：4，自引：3，他引：4  

廖世俊  顾云冠  朱继懋 《海洋工程》1995,(2)

本文数值计算了６０００ｍ深海单拖体和双拖体拖曳系统的动态响应，特别是研究了拖船的垂荡运动对拖体定高性的影响。对于双拖体系统，本文对第二拖体在水中的重量、联接两拖体的缆索长度及其在水中重量等因素对第二拖体定高性的影响进行了详细的计算、分析。计算表明，采用双拖体系统可大大提高系统的定高性。  相似文献   

两型无人遥控潜水器通过海试     

顾云冠 《海洋工程》1988,(3)

上海交通大学水下工程研究所与加拿大 I.S.E.公司联合开发的两型无人遥控潜水器 SJT-10和 SJT-40分别于1987年6月和1988年3月建成并通过海试。SJT-10目前交付南洋国际水下工程公司对外服务。他们去年已与上海基础公司签订合同,用 SJT-10协助铺设厦门与集美间海底电缆。SJT-40已为上海打捞局接收,准备参加南海石油钻探辅助工作的投标。两型无人遥控潜水器的主要性能如下表:  相似文献   

水下物体在波浪力作用下的运动计算     

连琏  顾云冠 《海洋工程》1995,(1)

本文通过对水下物体在波浪力作用下所受的力的分析，运用流体力学和波浪理论的基本知识，建立了物体的运动方程，并借助于数值计算的方法对运动方程进行求解，从而得出物体在波浪力作用下的运动特性，为水下机器人的吊放回收提供了理论依据。  相似文献   

海况对水下运载器吊放回收的影响   总被引：1，自引：1，他引：1  

连琏  顾云冠 《海洋工程》1996,(1)

本文将水下运载器，吊索和母船看作是一个由弹簧连接的单自由度系统，通过对系统进行分析和研究，建立了水下被吊物体在吊索带动下，由吊臂端点运动引起的运动响应的物理模型、数学方程，并编制了各项参数可调的计算机程序以求解水下物体的运动轨迹。运用此程序，对影响参数作系列变化后进行了运动响应计算，并绘制成运动响应随这些参数变化的曲线，为水下吊放回收系统的设计提供了依据  相似文献