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海洋学
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1.
基于IMU旋转的船用激光导航系统分析与设计
总被引:2,自引:0,他引:2
张宇飞
陆全聪
翁海娜
《海洋技术学报》
2009,28(2)
利用惯性测量单元(IMU)旋转技术可以有效调制惯性元件的零位偏置,提高惯性导航系统的长时间导航精度.针对船用惯性导航系统的应用需求,设计了IMU单轴旋转的船用激光陀螺捷联式惯性导航系统.分析了IMU单轴旋转的工作机理,并通过仿真进行了验证.对导航系统的总体方案、原理方案和旋转方案的原理和实现进行了论述,初步的性能试验验证了设计方案的有效性.
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