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随着激光扫描技术和定位技术的快速发展,船载激光扫描系统的应用得到逐步推广。但由于商业机密,当前船载激光扫描系统中的点云数据坐标解算方法几乎都没有公开。以由Optech公司的ILRIS-LR型激光扫描仪和Applanix公司的POS MV 320系统组成的船载激光扫描系统的工作原理为基础,分析船载激光扫描点云数据坐标解算中的空间转换过程,推导船载激光扫描点云数据坐标解算的数学模型,实现了面向该系统的点云数据生成。结果表明,该点云数据坐标解算模型具有较好的可靠性和稳定性,可有效地用于船载激光扫描点云数据生成,对船载激光扫描系统具有重要的应用和推广价值。 相似文献
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海洋气象环境复杂多变,船舶航行风险随时间演变具有较高的不确定性。本文从时空分析的角度出发,动态评估船舶的航行风险：选择风场、海流、海浪、海温等4种动态因素和海雾发生频率、海底地形等2种静态因素作为评估因子,使用层次分析法（analytic hierarchy process,AHP）计算各评估因子的权重,在此基础上,利用有序加权方法（ordered weighted averaging,OWA）优化上述权重,最后结合地理信息系统（geographic information system,GIS）技术生成航行风险评估的动态风险图。研究表明,AHP-OWA算子能够突出数值变化较大的评估因子对于风险的影响,具有较好的稳定性,动态风险评估结果能够直观展示航行风险演化过程。 相似文献
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