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为了解决带电作业时手臂末端输出力的准确控制,提出一种基于表面肌电信号（sEMG信号）和支持向量机回归（SVR）实现对手臂末端施力的评估方法.通过手握机械手臂末端的手柄,做往复推拉运动,记录此时手柄处的力传感器的数据F,同时利用3组肌电信号传感器同步采集手臂的肌电信号.将肌电信号提取特征后,与力F组合成样本集合S,在样本集合中随机抽取50%的样本数据作为训练集,分别训练BP神经网络、GRNN神经网络以及SVR神经网络.最后用训练好的神经网络对整个样本集中的力F进行预测,并用均方根误差和相关系数评估模型的预测效果.结果显示,SVR神经网络的预测效果较好,其均方根误差为3.074 0,相关系数为0.951 7. 相似文献
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东坑金矿位于粤西地区,矿体(层)产于顺层挤压硅化岩中,而且较分散,宏观找矿标志不明显。本文通过对矿床地球化学特征研究,选择了有效的指示元素Au,As,Pb,Cu,Zn,Bi,Sb;建立了原生晕横向和轴向分带序列;确定了矿化及矿体剥蚀程度判别指标,这对客观评价矿区的远景具有重要意义。 相似文献
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利用细胞遗传学技术,研究Cu2 对马尾松根尖细胞遗传损伤效应.实验结果表明:Cu2 会导致马尾松根尖细胞产生遗传损伤,出现微核、染色体断片和落后染色体.随着Cu2 浓度的提高,马尾松根尖细胞的微核率和染色体分离异常率不断上升,在浓度为10.0 mg·L-1时到达最高峰;处理时间在24 h时,微核率和染色体分离异常率到达最高.此外,还分析了微核率和染色体分离异常率的相关关系,发现采用Linear模式二者的相关性最佳,此时r=0.909,二者的相关性达到显著相关水平. 相似文献
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齐波夫定律作为一种矿产资源预测方法,计算过程简单,采用少量的已知数据就可估算潜在资源,效果明显。该法一般多应用于成矿区(带)的预测,而在范围较小的矿区应用还不多。本文应用齐波夫定律在大坊矿区对金、银资源预测进行了尝试。其结果表明,大坊矿床可望成为大型银金矿床,齐波夫定律同样适用于矿区范围的资源预测。 相似文献
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断裂面波形模拟预测法在脉状金矿床深部定位预测中的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
本文根据断裂构造控矿原理和大中型脉状金矿床的特点，引入断裂面波的形函数概念，借助计算机技术，研究断裂面形控矿规律。在此基础上，根据波的叠加和分解原理，模拟断裂面波形函数，进行断裂面波形预测和成矿预测，从而为大中型脉状金矿床深部矿体一位预测提供了一种可行的方法。 相似文献
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