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详细地论述了时间滞后变结构控制系统的有关概念、特点和研究历史,研究历史从初级阶段、中级阶段、高级阶段、崭新阶段进行了描述;总结了到目前为止对该系统的若干研究进展;指出了有关时间滞后变结构控制系统的几个新的研究方向。 相似文献
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从局部幂敛指数出发，对局部幂敛指数与其有向图的结构之间的关系进行了细致的分析，得到了1个简单易行的判断可控阵幂敛指数上界的方法，给出了可控阵幂敛指数的1个新的上界。 相似文献
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本文运用模糊控制和滑模控制相结合的方法对一类不确定非线性系统进行了深入研究。针对动态方程中控制系数与状态变量和时间变量有关的非线性时变系统,设计了带有状态变量和时间变量的新的模糊切换增益调节滑模控制器,给出了新的模糊滑模控制律,并证明了系统的稳定性。考虑到外部干扰是影响所研究系统稳定性的重要因素,本文运用调节模糊切换增益的技术,实现了对不确定外界扰动项的补偿。采用全局滑模面技术设计了滑模控制器,成功地避免了传统变结构控制器在到达阶段对不确定性的敏感性,增强了系统的鲁棒性。通过实例仿真,验证了本文所提出的控制方法不仅能够保证所研究的非线性系统是稳定的,还能够有效消除系统的抖振。 相似文献
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k-传递阵是传递阵的推广 ,文献已给出了多方面的研究。本文是这 1工作的继续 ,重点讨论了 k-传递阵的某些性质和应用 ,所得结果在模糊矩阵的基本理论研究方面有实际意义。 相似文献
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