利用徕卡GS18仪器进行高精度RTK定位试验与分析     

伍吉仓  李玉婷 《测绘通报》2019,(4):155-158

目前，GNSS和IMU（惯性测量单元）传感器融合领域的快速发展，给高精度RTK定位带来了新的机遇。传统倾斜补偿的解决方案大多是使用磁力计和INS（惯性导航系统），对电磁干扰十分敏感并且需要现场校准，倾斜补偿的角度范围通常限制在15°；以内。为了克服上述的缺点，徕卡GS18 GPS倾斜机使用基于工业级别微电子机械传感器MEMS的IMU来补偿测杆倾斜情况的位置改正。本文通过试验检验了徕卡GS18仪器在大角度倾斜和不同复杂环境下的定位精度，结果表明GS18倾斜机能较好实现倾斜补偿，在有信号遮挡等场景下仍能获得厘米级定位精度。  相似文献   

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徐克科  伍吉仓  郑二龙 《大地测量与地球动力学》2015,35(2):214-218

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北斗三号组网卫星数据质量分析及单系统定轨精度初步评估     

曾添  贾小林  隋立芬  肖国锐  田翌君  吕志鹏 《大地测量与地球动力学》2019,39(11):1165-1170

选取2018-01-23起10 d内16个iGMAS测站观测数据，对北斗三号卫星的观测数据质量及BDS单系统精密定轨精度进行评估。初步结果表明，老信号B1I、B3I北斗三号卫星的信噪比略强于二号卫星，噪声与多路径基本相当，均在0.1 m量级，新卫星不存在星内多路径偏差。新信号B1C/L1/E1频点GPS信噪比最强，Galileo和BDS卫星相当，B2a/L5/E5a和B2b/E5b各系统基本相当；噪声及多路径方面，B1C/L1/E1频点GPS优于BDS、Galileo卫星0.1 m量级，B2a/L5/E5a和B2b/E5b各系统基本相当，均在0.1 m量级，新信号中北斗三号卫星星内多路径偏差基本消失。单系统精密定轨试验中，分别进行有/无GEO卫星策略、太阳光压模型ECOM 五/九参数策略的比较，并使用卫星激光测距数据进行独立检核。初步结果表明，有GEO卫星、ECOM五参数光压模型的定轨精度最好，C19号卫星7个重叠弧段的平均定轨精度在沿迹向、法向、径向的精度分别为32 cm、16 cm、8 cm，与试验卫星的定轨精度基本相当。  相似文献   

全站仪无棱镜测量边缘角点三维坐标的一种新方法     

常玲  伍吉仓 《测绘通报》2009,(4)

介绍在船舶分段测量中,无需安置棱镜而测量目标边缘角点或拐点的三维坐标的方法,通过精度分析和实例验证此方法的可行性.  相似文献   

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孟国杰  申旭辉  伍吉仓  任金卫 《大地测量与地球动力学》2007,27(1):19-23

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联合 GPS、InSAR 建立同震地表三维位移场简     

徐克科牛元甫  伍吉仓 《大地测量与地球动力学》2014,(1):15-18,23

  相似文献   

结构总体最小二乘估计理论的拓展及其应用研究EI北大核心CSCD     

吕志鹏 《测绘学报》2022,51(9):1978-1978

具有随机系数矩阵的高斯-马尔可夫(GM)模型被称为变量误差(EIV)模型,在均方误差意义下,总体最小二乘(TLS)估计得到的EIV模型参数估值优于最小二乘(TLS)估计,这种状况已引起测绘领域的极大关注,并成为多年来的热点问题之一。  相似文献   

GPS地壳形变监测网应变解算方法与程序设计   总被引：7，自引：2，他引：5  

孟国杰  申旭辉  伍吉仓  沈云中  张秋文 《大地测量与地球动力学》2006,26(2):70-74

分析了在平面直角坐标系和大地坐标系内解算应变的方法及其特点,并以Matlab为开发平台,研制出一套在平面直角坐标系和大地坐标系中解算应变的程序GPSstrain。利用GPS监测网测站位移(速率),该程序能够解算剪切应变(γ1、γ2)、面应变、块体旋转、主应变及其方向、最大剪切应变及其方向,同时也可解算出这些应变分量的误差。另外该程序还具有高斯投影解算功能,根据各测站坐标能够自动形成所有的Delaunay三角形,并以图形方式显示。最后以实际算例给出了该解算程序的部分结果,并进行了初步的分析和讨论。  相似文献   

应用GPS研究现今地壳运动的一些新特点   总被引：1，自引：0，他引：1  

孟国杰  任金卫  伍吉仓  申旭辉 《国际地震动态》2006,(10):9-16

介绍了第3代GPS卫星的基本特征以及国际全球导航卫星系统(IGS)目前提供的各种星历、卫星时钟和追踪站时钟的精度、地球极移参数、日长及其变化等,同时阐述了国内外GPS地壳形变观测网的最新发展状态,重点介绍了川西地壳形变科研观测网。讨论了GPS瞬时定位方法的特点及其应用,评述了利用GPS观测数据研究慢地震取得的成果及其动态。  相似文献   

InSAR高程模型及其精度分析   总被引：3，自引：0，他引：3  

张磊  伍吉仓  陈艳玲 《武汉大学学报(信息科学版)》2007,32(2):108-112

提出了一种改进的InSAR高程模型，建立了高程和干涉相位的直接关系，并对公式推导中一般采用的平行射线近似处理方法所引入的高程误差进行了量化分析。结果表明，对于星载雷达而言，平行射线近似误差不能忽略。给出了近似误差与基线参数的确定性关系及相应的误差传播曲线，有助于误差纠正和重建高精度DEM。另外，基于改进的高程模型，推导出了高程测量误差传播公式，明确了基线长度和方向对测高精度的影响，对合理选择干涉像对具有指导意义。  相似文献