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针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题,研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位(RBL)的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量,并将其与传感器拓扑信息融合,提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计,解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明,文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限,并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能. 相似文献
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根据《中华人民共和国测绘法》,结合河南省测绘事业发展的实际,新修订的《河南省测绘管理条例》于2004年11月26日经河南省第十届人民代表火会常务委员会第十二次会议审议通过,2005年3月1日正式实施。新修订的《河南省测绘管理条例》和《中华人民共和国测绘法》,是各级人民政府及其测绘主管部门进行测绘监督管理和测绘行政执法的法律依据,是各类测绘单位和测绘从业人员从事测绘活动的行为规范。 相似文献
7.
日本和世界其他国家都已在测地学和地球动力学研究中引进使用VLBI,SLR和GPS。扼要综述日本近年来有关这些技术对应用方面的各种活动。VLBI和SLR主要是应用在国际性实验方面。 相似文献
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系统介绍了江苏省同位素地质年龄数据库的建库工作及取得的主要成果,并针对同位素地质年龄数据库、工作指南和同位素地质测年工作等方面存在的问题提出了对策和建议。 相似文献
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陈四龙 《资源导刊(河南)》2007,(7)
2006年以来,上蔡县采取有力措施,强力推进粘土砖瓦窑厂治理整顿,分四次对92座粘土砖瓦窑厂依法进行强制拆除.截至目前,全县共关闭拆除粘土砖瓦窑厂118座,超额完成了市下达的关闭拆除任务.但部分被拆除窑厂负责人受利益驱动,擅自修复扩建被拆除窑厂. 相似文献