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1.
近年来,国家、部委和省、市在推进企业投资领域“放管服”、“最多跑一次”改革、优化营商环境方面推出了一系列改革举措,包括工程建设项目审批制度改革、规划用地审批“多审合一、多证合一”、企业投资项目许可承诺制等,改革取得积极成效。但是,从实际情况看,审批手续多、办事难、耗时长的问题依然存在,在新起点上持续深化投资审批制度改革,优化营商环境,更需要增强问题的导向性。企业用地规划审批是企业拿地到竣工全生命周期中的重要环节,如何提升企业用地规划审批质量和效率对投资审批制度改革具有重要意义。 相似文献
2.
随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用.然而,当前无人机航摄方案设计书的制定主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,需要耗费大量的精力,难以满足无人机航摄的具体工作要求.针对上述问题,提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法,在无人机航飞之前根据航区设计及相关参数制定一份方案设计书,方便工作人员对无人机飞行作业的可行性及安全性进行理论验证,提升了航摄方案设计的自动化过程,提高了工作效率,同时为开展摄影测量工作提供技术和安全保障. 相似文献
3.
4.
以广播星历为起算轨道的北斗卫星实时滤波精密定轨往往需要较长收敛时间,针对此,提出利用超快速精密星历约束的实时精密定轨方法。通过MGEX跟踪网全球分布的51个测站连续7 d的实测数据,利用平方根信息滤波对北斗卫星实时精密轨道进行确定,并以3 d解事后轨道作为参考,评估北斗卫星实时滤波轨道精度。结果表明,利用广播星历作起算轨道时,北斗实时滤波轨道平均需要经过15 h收敛才能达到稳定,而新方法在这段时间内轨道变化较为平稳,未出现明显的收敛现象,并且7 d时间内GEO卫星在切向、法向和径向上RMS分别优于2.5 m、20 cm和30 cm,IGSO和MEO卫星在3个方向上分别优于30 cm、15 cm和10 cm。 相似文献
5.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
6.
7.
首先通过将整个图像区域看成系列行、行内的各线段构成的集合,然后判断相邻行各线段是否满足合并条件,最后根据判断结果实现对应的目标区域几何特征参数的设计。理论与应用都表明该算法优点是:对图像只扫描一次,即可同时、并行地获得多目标区域多个几何特征参数。 相似文献
8.
9.
实施农村规划 进行土地挖潜 总被引:1,自引:0,他引:1
汤阴县位于河南省北部,属河南省安阳市所辖,是一个农业县。土地总面积645.86平方公里,其中:耕地占土地总面积的63.4%,其它土地占36.6%。全县设5乡5镇,297个行政村。农业户口、农业人口分别占总户数、总人口的77.7%和85.5%。 相似文献
10.
面对超层越界、无证采矿和以采代探等违法采矿行为屡禁不止这一“顽疾”,禹州市国土资源局主动探索,推陈出新,走出了一条行之有效的执法监察新路子,即实行局各资源所(站)、测绘大队和执法大队三级监察网络,避免了违法行为排查的被动性、巡查的盲目性、查处的滞后性,做到了有计划、有重点、早发现、早制止、早处理,将一大批矿业违法活动消灭在萌芽状态,煤矿违法开采活动数量明显减少。 相似文献