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1.
针对Android手机GNSS伪距定位精度较低的问题,利用手机端观测信息,通过载波相位/多普勒平滑伪距改善手机端伪距观测值的质量,从而达到提高定位精度的效果。首先给出了Android手机GNSS原始观测量的获取方法,然后推导了载波相位平滑伪距和多普勒平滑伪距算法模型,并设计合理有效的试验对算法的精度进行评定。试验结果表明:在手机端静态定位中载波相位和多普勒平滑算法均可提高原始伪距的定位精度,且多普勒平滑算法表现更优;在手机端动态定位中多普勒平滑算法可获得比原始伪距更优的定位精度,但是载波相位平滑算法较原始伪距更差;由于硬件的制约手机端周跳和信号失锁严重,占比超过50%,载波相位在手机端的可用性较低;多普勒平滑算法的最优平滑时间常数小于等于10 s,具有实时动态定位的巨大潜力。  相似文献   
2.
本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。  相似文献   
3.
分析了分频和CTC计数采样中误读数的原因和解决方法,并利用微机软件实现非线性校正。此传感器用于位移测量系统中,具有0.01mm的分辨率及优于1%的精度,可在-20~60℃温度范围内工作。  相似文献   
4.
地倾斜台站数字化、模拟观测数据频率特性研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
分析了四川、云南的部分地倾斜数字化观测与模拟观测资料的特性,从频率范围,周期10天以上的FFT谱特性,固体潮波振幅,相位特征值等方面,论述了地倾斜数字化资料较模拟记录资料的信息组成变化,并对资料的分析与应用进行了初步探讨。  相似文献   
5.
介绍了一种新颖的静态传感器网络实现方法,它利用可移动的中继节点来收集静态传感器网络的数据,有效的节约各传感器节点的能源,延长整个传感器网络的有效工作时间。也可以对该方法进行适当的改进,应用到某些实时性要求较高的场合中去。然后介绍了应用该原理实现的一个通讯协议。  相似文献   
6.
针对多传感器观测环境下带乘性噪声系统的逆向最优滤波与反褶积融合估计问题 ,本文提出了 1种基于极大似然准则的最优融合算法。该算法中各单传感器间并行计算 ,并且融合中心与单传感器处理中心间无反向通讯 ,因而执行效率较高。仿真表明 ,该融合算法产生的逆向滤波与反褶积比单传感器处理结果有较明显提高  相似文献   
7.
本文对磁通门罗盘的基本工作原理、实验线路以及主要技术指标和一些测量数据作简要介绍,最后对仪器的误差进行简单分析并提出一些减小误差的改进措施。  相似文献   
8.
针对压力测量设备生产和维护过程中,对关键部件压力传感器标定处于手工操作状态、效率低、操作人员不易掌控、标定结果处置复杂的现状,开发了针对压力传感器的自动标定技术。该技术将计算机控制、智能化、曲线拟合和误差分析引入到压力传感器的标定过程中,大幅度提高了标定的效率和可靠性。经此技术标定过的压力探头,在使用中具有互换性,减轻了数据后处理工作的难度。  相似文献   
9.
设计一种海洋调查用的深度传感器,不仅要求精密准确和稳定可靠,而且要数据显示线性化好。实现线性化一般采用两种途径:一种办法是将传感器的非线性误差通过补偿措施来实现,另一种方法是直接通过弹性元件的特殊设计来实现。  相似文献   
10.
现代海洋仪器正向连续自动记录和自动化方面发展着。目前,电测式的海洋温度测量仪器,大都是由测温传感器、探测电缆和自动记录的二次仪表组成。  相似文献   
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