适用于大旋转角的三维基准转换的一种简便模型   总被引：33，自引：0，他引：33  

陈义  沈云中  刘大杰 《武汉大学学报(信息科学版)》2004,29(12):1101-1105

基于大角度的空间直角坐标转换，提出了以方向余弦为参数、适用于任何角度旋转的空间直角坐标转换的简明计算方法。  相似文献   

正交矩阵的若干性质   总被引：4，自引：3，他引：4  

戴立辉  王泽文  刘龙章 《华东地质学院学报》2002,25(3):267-269

通过对正交矩阵的深入研究，得到正交矩阵的一系列常用性质。  相似文献   

对《摄影测量原理》个别问题的探讨     

崔炳光 《测绘科技情报》2007,(3)

本文对书中倾斜面纠正一节提出个人见解。涉及到数学内容方面的,有为罗德里格矩阵正名,以及对正交矩阵性质方面的措辞和内容提出修改和补充意见。  相似文献   

关于酉矩阵的若干结果     

戴立辉  王兵贤 《华东地质学院学报》2007,30(3):298-300

在矩阵理论中,经常利用矩阵来描述变换。在实空间中正交变换保持度量不变,而正交变换中对应的变换矩阵就是正交矩阵,所以对正交矩阵的研究就显得格外重要。同样道理,想要得到复空间中保持度量不变的线性变换,就应该对正交变换进行推广,将其推广到复数域上,那对应的正交矩阵相应的也推广到复数域——酉矩阵。通过矩阵理论的深入研究,对正交矩阵与酉矩阵进行比较,得到了酉矩阵的若干结果。  相似文献   

坐标转换参数之间的相关性解析   总被引：2，自引：0，他引：2  

杜兰  张捍卫  周庆勇  王若璞 《大地测量与地球动力学》2011,31(1):59-62

基于公共点点位信息可以反解两空间直角坐标系间的坐标转换参数。利用点位信息对平移、旋转和缩放参数的贡献特性进行分解：首先,利用坐标重心化分离平移参数;其次,对重心化后的点位分别独立解算尺度因子和旋转矩阵;进而对坐标转换参数之间的相关性进行理论分析。并研究了其他非点位信息在转换参数解算中的贡献和使用方法。  相似文献   

GNSS点位误差转换方法研究     

孙小荣  张书毕  卞和方  刘支亮 《测绘通报》2013,(12):8-11

鉴于GNSS点位误差在大地坐标系和空间直角坐标系之间的转换公式复杂和参数单位不统一,借助子午圈曲率半径和平行圈半径将大地坐标系下经纬度的角度量误差转换为长度量误差,并推导了形式简单且为正交矩阵的误差转换矩阵。理论和算例证明,该误差转换公式可代替现有的空间直角坐标系与高斯平面直角坐标系之间复杂的误差转换公式。  相似文献   

稳健估计的一种改进迭代算法     

方兴  黄李雄  曾文宪  吴云 《测绘学报》2018,47(10):1301-1306

当观测值不含粗差、观测误差服从零均值分布时,最小二乘算法是最优无偏估计。若观测值包含粗差,由于最小二乘不具备抗差性,往往采用以M估计为代表的稳健估计方法,选权迭代算法是应用最为广泛的稳健估计方法之一。目前,选权迭代算法的每一步都需要对模型的稳健正交矩阵求逆,其运算复杂度是矩阵维数的三次方,在未知参数或粗差个数较多的情况下,计算量大、计算时间长。本文基于矩阵逆的运算法则,对现有选权迭代算法进行了改进,改进的选权迭代算法在迭代计算过程中仅需计算更新权阵后的解的改正项,不需要对正交矩阵求逆,显著提高了算法的效率。  相似文献   

一种利用正交矩阵反问题进行绝对定向的快速算法     

龚辉  姜挺  江刚武 《测绘科学》2008,33(4)

绝对定向在立体摄影测量中具有很重要的作用。本文在研究正交矩阵反问题及其最佳逼近的基础上,提出了一种利用正交矩阵反问题进行绝对定向的快速直接算法,该算法直接对系数矩阵进行奇异值分解来求旋转矩阵的最小二乘解。实验表明,该算法具有明显的优越性和适应性。  相似文献   

含未知输入的连续奇异系统观测器设计的新方法     

齐春燕  沈玉利 《广东海洋大学学报》2006,26(6):54-57

提出一种含未知输入的连续奇异系统观测器设计的新方法．首先将系统转化为非方的系统．即把主要矩阵化为非方阵．对上述系统，在满足两个假设条件的情况下．用简化系数矩阵的方法把系统方程变成常规形式来构造降维的观测器。  相似文献   

含未知输入的连续奇异系统观测器设计的新方法     

齐春燕  沈玉利 《广东海洋大学学报》2006,26(6):54-57

提出一种含未知输入的连续奇异系统观测器设计的新方法,首先将系统转化为非方的系统,即把主要矩阵化为非方阵,对上述系统,在满足两个假设条件的情况下,用简化系数矩阵的方法把系统方程变成常规形式来构造降维的观测器。  相似文献