全文获取类型
收费全文 | 24425篇 |
免费 | 2101篇 |
国内免费 | 1462篇 |
专业分类
测绘学 | 14266篇 |
大气科学 | 1182篇 |
地球物理 | 2086篇 |
地质学 | 5457篇 |
海洋学 | 1972篇 |
天文学 | 857篇 |
综合类 | 1691篇 |
自然地理 | 477篇 |
出版年
2024年 | 109篇 |
2023年 | 491篇 |
2022年 | 479篇 |
2021年 | 731篇 |
2020年 | 494篇 |
2019年 | 749篇 |
2018年 | 584篇 |
2017年 | 697篇 |
2016年 | 725篇 |
2015年 | 846篇 |
2014年 | 1389篇 |
2013年 | 1057篇 |
2012年 | 1376篇 |
2011年 | 1184篇 |
2010年 | 1061篇 |
2009年 | 1162篇 |
2008年 | 1332篇 |
2007年 | 1042篇 |
2006年 | 980篇 |
2005年 | 890篇 |
2004年 | 828篇 |
2003年 | 950篇 |
2002年 | 785篇 |
2001年 | 765篇 |
2000年 | 704篇 |
1999年 | 632篇 |
1998年 | 716篇 |
1997年 | 760篇 |
1996年 | 668篇 |
1995年 | 580篇 |
1994年 | 545篇 |
1993年 | 499篇 |
1992年 | 584篇 |
1991年 | 474篇 |
1990年 | 462篇 |
1989年 | 387篇 |
1988年 | 55篇 |
1987年 | 37篇 |
1986年 | 33篇 |
1985年 | 32篇 |
1984年 | 31篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 21篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 4篇 |
1979年 | 10篇 |
1975年 | 3篇 |
1964年 | 3篇 |
1958年 | 3篇 |
1957年 | 4篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
变形监测是船闸建设中安全监测的重要组成部分。利用TS 60自动化全站仪对船闸建设中的高边坡水平位移进行安全监测,并对其成果精度进行分析,结果认为:TS 60自动化全站仪用于变形监测工作自动化程度高,精度可靠,并能显著提高观测效率。 相似文献
2.
利用近7万个湖南及邻近省份重力观测数据、502个GNSS/水准控制点及数字高程模型,以EIGEN-6C4全球重力场模型作参考重力场,采用顾及地球曲率影响的各类地形质量位及引力的第二类Helmert凝集法严密算法,利用高分辨率地形数据恢复甚短波扰动重力场,确定空间分辨率2′×2′的高精度湖南省似大地水准面模型(HNGG2017)。经外部检核,模型整体精度均优于±0.022 m。与历史模型相比,新模型在湖南北部常德汉寿、西南部永州江永等地区精度得到显著改善。 相似文献
3.
目前,核电站的主管道焊接越来越多的采用了自动焊技术,这有利于提高焊接质量效率,还可以压缩建设成本。然而,主管道自动焊对焊缝的限差较现有工艺要求更高,高精度的测量是实现主管道自动焊的必要条件之一。本文针对主管道自动焊管口组队高精度的技术要求,提出采用激光跟踪仪对主管道自动焊相关的设备进行更为精密的三维工业测量,通过理论技术评定测量精度,然后选择测量仪器和编制具体的测量方案,最终保证了主管道自动焊精确组对的实现。 相似文献
4.
随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用.然而,当前无人机航摄方案设计书的制定主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,需要耗费大量的精力,难以满足无人机航摄的具体工作要求.针对上述问题,提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法,在无人机航飞之前根据航区设计及相关参数制定一份方案设计书,方便工作人员对无人机飞行作业的可行性及安全性进行理论验证,提升了航摄方案设计的自动化过程,提高了工作效率,同时为开展摄影测量工作提供技术和安全保障. 相似文献
5.
机载LiDAR在公路勘测方面的用途日益广泛。该文对直升机机载LiDAR在高速公路改扩建中的应用技术路线可行性进行了研究论证,从地面控制测量、点云数据获取、点云数据处理、成果应用等多个方面进行了阐述,通过分析LiDAR点云数据在5种不同地面控制点布设方案校正下的点云数据精度,论证了利用地面控制点对直升机机载LiDAR点云数据进行平面和高程校正的可行性。 相似文献
6.
因GNSS系统间观测噪声、轨道精度的差异,采用经验权比进行组合定位难以得到最优结果。基于此,在GPS/GLONASS/BDS组合定位中引入Helmert方差分量估计,对GPS/GLONASS/BDS组合单点定位和基线解算中各系统观测值进行合理定权。实验表明,采用该方法确定的伪距观测值最佳权比为5∶1∶1,相位观测值最佳权比为1∶1∶1,有效提高了GPS/GLONASS/BDS组合定位的精度和可靠性。 相似文献
7.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
8.
9.
10.