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1.
2.
基于云平台的农业综合信息应用系统的设计与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析国内农业信息化服务现状的基础上,基于云计算技术搭建了农业综合信息服务应用系统,设计了系统的总体架构,对农业资源数据进行分类与存储设计以及平台提供的数据服务功能。从技术实现的角度阐述了系统的开发环境、集群节点部署、农业数据资源与模型发布等关键技术,并以洪泽湖地区为例,实现了该地区农业用地资源、土地利用现状、水资源分布、气象信息等农业信息的有效管理与共享查询。实践证明,基于云平台的农业综合信息系统,能很好地支撑农业综合信息服务,为农业综合数据管理与共享应用提供了科学的决策支持。 相似文献
3.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
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5.
超空泡射弹武器能够突破普通射弹水中运动极限,有效打击水雷等水下目标。针对水下发射超空泡射弹武器的平台适应性开展了初步研究,建立了超空泡射弹武器及 UUV 搭载平台仿真模型,计算分析了水下超空泡射弹武器在不同方位、不同角度发射时 UUV 平台姿态角的变化,得到了水下发射超空泡射弹对 UUV 平台姿态的影响规律,为水下超空泡射弹武器系统及其平台适配性研究提供了依据。 相似文献
6.
为探究岩溶水库水文地球化学行为过程,对贵州普定夜郎湖表层水体进行了为期3 d的高分辨率昼夜监测。结果表明:1)多变的天气和水文条件叠加导致水体离子指标昼夜变化不显著,规律性较差。而水温、DO、pH值、SpC、SIc、pCO2等常规理化指标受水温变化和生物作用表现出明显的昼夜波动。2)利用亨利常数和主成分分析,得到温度变化、生物作用、人类活动、水库的蓄水与放水对夜郎湖水库水文地球化学特征变化的贡献率分别为21.66%、17.28%、14.08%和10.22%,说明作用于水库水文地球化学行为的因子具有多元性。3)δ 18O表现出与DO一致的波动趋势,即白天上升,晚上下降,反映在短时间尺度上,氢氧稳定同位素变化受控于生物过程(主要是呼吸作用过程);而对比水库水体和大气降水的d-excess(d值)发现,水库水体的d值(8.21‰)显著偏低于当地大气降水的d值(9.64‰),说明在长时间尺度上,主要受蒸发效应引起的不平衡分馏影响。 相似文献
7.
“创业富民、创新强省”是当前浙江全省上下的一项主要工作任务,“两创”的目的就是加快经济发展步伐,改善人民群众生产生活条件,让人民群众的生活富裕起来。国土资源管理工作,是一项事关发展全局、事关国计民生、事关社会稳定的重要工作。在当前发展中,土地是极其重要的因素之一,有限的土地资源,能不能支撑如此强烈的发展意愿,做到既推动创业富民又保护好资源?这是摆在地方政府和国土资源部门面前一个不容回避的问题。 相似文献
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10.
某滑坡稳定分析及处理方案探讨 总被引:6,自引:0,他引:6
毛新虎 《长安大学学报(地球科学版)》2003,25(2):22-26
滑坡属于不良地质现象,是斜坡上的部分岩体和土体在自然或人为因素的影响下沿某一明显的界面发生剪切破坏向坡下运动的现象。当高速公路不得不通过某一滑坡时,对其稳定性进行分析和整治设计就显得尤为重要。以祁临高速公路灵石至霍州段窑深沟大桥东南窑深沟滑坡为实例,根据勘察资料,利用岩土力学知识,在公路修好后并运行的情况下,计算出了其稳定系数和推滑力,又以材料力学、结构力学等力学理论为基础,设计出抗滑桩和锚索抗滑桩等两种整治方案,经验证,效果良好。 相似文献