激光跟踪仪在核电站主管道安装中的应用     

郭建兵 《北京测绘》2020,(1):123-125

目前,核电站的主管道焊接越来越多的采用了自动焊技术,这有利于提高焊接质量效率,还可以压缩建设成本。然而,主管道自动焊对焊缝的限差较现有工艺要求更高,高精度的测量是实现主管道自动焊的必要条件之一。本文针对主管道自动焊管口组队高精度的技术要求,提出采用激光跟踪仪对主管道自动焊相关的设备进行更为精密的三维工业测量,通过理论技术评定测量精度,然后选择测量仪器和编制具体的测量方案,最终保证了主管道自动焊精确组对的实现。  相似文献   

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄道敏  徐瑞昆  唐国元  冯雷  刘智  徐国华 《海洋工程》2018,36(6):69-76

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   

BLazar天体的光变及多波段能谱特性     

戴本忠 《天文研究与技术》2002,(1)

本文综述了活动星系核 ,特别是blazar天体的研究现状 ,对blazar天体的多波段与多波段能谱特性研究进行了较为详细的评述。主要的研究工作包括以下内容 :(一 )γ噪blazar天体的短时标光变研究 ,通过对 1 6个γ噪blazar天体 (其中包括全部已证认和观测到VHEγ射线爆发的可能甚高能γ射线源 )自 1 998年的光学观测及光变分析研究表明 ,短时标光变 (小时量级 )是GeVγ噪blazar天体的普遍特性 ,光变幅度通常可达 0 .6mag/h ,对PKS 1 51 0 -0 89类星体的观测发现在一个小时内对象变暗 2个星等 ,对如此激烈的光变变暗目前的理论还不能很好的解释 ,但它同样反映了辐射区域的内部结构 ;而对TBLs的监测表明 ,其光学波段的短时标光变没有其他对象激烈 ,出现的频度和振幅变化都较小 ;(二 )在研究γ噪blazar天体光变时 ,研究了寄主星系对光变的影响 ,得到了 1ES 2 3 44 + 51 4的光变与PSF的FWHM的关联 ,表明随着大气视宁度的下降 (即FWHM变大 ) ,对象变暗 ,即由于寄主星系的影响从而导致假光变的产生 ;(三 )引进两个多波段复合谱指数 ,αxox=αox-αx 及αoro=αor-αo。对样本的统计研究表明 ,RBLs是能谱特性界于XBLs和OVVs之间的一类中间态 ,所得结果支持了Sambrunaetal.( 1 996)大样本多波段能谱分布特性的统计研  相似文献   

Variability of Soft X—ray Spectral Shape in Blazars Observed by ROSAT     

Lin－PengCheng  Yong－HengZhao 《中国天文和天体物理学报》2002,2(2):117-126

1 INTRODUCTION Blazars, including BL Lac objects, highly polarized and optically violently variable quasars,and flat-spectrum radio quasars (FSRQs), are characterized by highly variable non-thermalemission which dominates their characteristics from radio to y-ray bands. The mechanismbelieved to be responsible for their broadband emission is synchrotron radiation followed by in-verse Compton (IC) scattering at higher energies (e.g. Blandford & Konigl 1979). Relativisticbeaming of a jet…  相似文献   

图像目标形状匹配与视频过滤技术研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

吴四九 《成都信息工程学院学报》2002,17(2):97-100

通过研究图像目标形状特征的提取、匹配，运用随机过程，投影理论，提出用于识别目标形状统计特性的波动度特征，建立目标形状匹配函数，给出实际图像目标的匹配实现算法，实际系统测试表明该算法能准确、快速完成实际图像目标形状的匹配、过滤，为图像跟踪、识别及视频过滤等应用领域提供了新的可借鉴方法。  相似文献   

汞型活性炭纸富集-XRFA法测定水样中的痕量SCN^-     

邱林友 《地质实验室》1992,8(5):267-268

SCN^-的测定大都采用分光光度法[1，2]。用波长色散X-射线荧光光谱测定痕量SCN^-的方法，至今尚未见报道。  相似文献   

石油地质领域中的核技术     

张彪  张银贵 《国外铀金地质》1995,12(4):367-370

本文论述了利用一整套非常规核和地球物理方法来解决石油和天然气地质领域中的一些理论和实际问题的可能性，这些方法包括：天然辐射的α粒子和γ能谱测量、仪器中子活化分析和裂变辐射照相技术。本文对每种方法都作了简单的阐述。  相似文献   

γ射线暴的logN(>P)～logP分布     

吴枚  宋黎明  余文飞  李惕碚  李毅 《中国天文和天体物理学报》1997,(1)

本文用简单的宇宙学模型 ,在标准烛光和均匀分布的假设下计算了γ射线暴的logN(>P)～logP分布 (大小谱 ) .在考虑了探测效率修正和死时间修正后 ,由宇宙学模型计算的理论结果和BATSE实测的大小谱没有显著的偏离  相似文献   

Re-Identification of the ＇Enigmatic＇ X-ray Source 1RXS J114003.0＋124112     

Jiang-Hua Wu Tigran Movsessian Yang Chen Xiang-Tao He Xu Zhou Jun Ma 《中国天文和天体物理学报》2006,6(4):430-434

  相似文献   

Can the inner gap sparking take place in millisecond pulsars？     

Hong-Guang Wang  Guo-Jun Qiao  Ren-Xin XuDepartment of Astronomy  Peking University  Beijing   《中国天文和天体物理学报》2003,3(5):443-452

The inner vacuum gap model has become the foundation stone of most theories on pulsar radio emission. The fundamental picture of this model is the sparking, which was conjectured to be induced by magnetic absorption of background gamma photons. However, a question is, can the sparking be triggered in the millisecond pulsars (MSPs) with magnetic fields (B) only about 108 G? We investigate this problem by including the pair production above the inner gap. Under the assumption that the magnetic field is dipolar, our results show the background gamma-ray emission can not be the key factor that triggers the sparking, at least not in MSPs with B - 108 G, if the temperature in the polar cap region is only so high as is observed (< 4 × 106 K). Some other mechanisms are required.  相似文献