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1.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
2.
传统的农村公路核查需要人工实地抽查或通过GNSS设备进行信息采集验核，存在成本高、效率低等问题。遥感影像具有成像范围广、时效性高、成本低、能客观反映现实情况等优点。相比于传统方法，将遥感影像引入农村公路核查，能客观、准确、高效地对农村公路相关信息进行核查。本文基于国产高分辨率遥感影像，结合农村公路遥感核查业务，采用遥感影像道路提取算法，设计并实现了一种农村公路核查方法。将本方法应用于某中部省份农村公路遥感核查业务，实际应用表明该方法能有效提高现有农村公路遥感核查的工作效率。 相似文献
3.
纪文 《资源导刊(河南)》2007,(7)
2005年11月21日,湖北省荆州市中级人民法院刑事审判庭上,河南省交通厅原厅长、党组书记石发亮当庭痛哭……曾经在中原大地响当当的风云人物此时威风不再. 相似文献
4.
5.
圆柱螺线法是井眼轨迹计算中最常使用的方法之一,在实钻轨迹监控、中靶分析和预测、井身质量评价等实际问题中都有重要的应用.但是当井段2个端点的井斜角之差或者方位角之差等于零时,圆柱螺线法坐标计算公式需要进行特殊处理才能正常计算;在井斜角之差或者方位角之差很小时,坐标计算会出现较大误差.对圆柱螺线法坐标计算公式进行了改进,用一组计算公式统一处理井斜角之差或者方位角之差等于零和不等于零的情况,提高了坐标的数值计算的精度和稳定性.对圆柱螺线型井眼轨迹的平均井眼曲率的数值计算进行了研究,提出了使用高斯型数值积分公式计 相似文献
6.
2008年5月12日14时28分04秒,四川汶川县（北纬31．0度,东经103．4度）发生8．0级地震,震源深度14km。强烈的地震波撼动了半个亚洲,远在数千里之外的上海、广州,乃至泰国曼谷、越南河内都感到了震动。主震发生后,余震连续不断,截至2008年6月10日12时,共发生余震11380次,其中6．0～6．4级的5次,5．0～59级的27次,4．0～4．9级的174次（封面图）。主震的强烈震动和连续不断的余震,导致山崩地裂、桥梁折断、房屋大量倒塌。 相似文献
7.
东营城区高精度三维地震采集方法研究 总被引：3，自引：0，他引：3
根据东营城区内建筑物较多，环境干扰较大，地下构造复杂，断裂非常发育，目的层埋藏深，资料信噪比较低的特点，以地震老资料和钻井资料为基础，建立地震地质模型，利用射线追踪技术选取合适的观测系统参数。充分利用卫星数字地图，没计了灵活多变的观测系统，采用可控震源与炸药震源配合使用方法，及时对城区内地下面元的覆盖次数、方位角和炮检距的分布进行质量监控，利用现场处理系统对资料进行及时分析，提高了地震资料品质。所获得的东营城区高精度三维地震采集资料显示，其浅中层分辨率和中深层信噪比都有了明显改善，取得了良好的地质效果。 相似文献
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