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1.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
2.
3.
4.
罗卫敏 《成都信息工程学院学报》2004,19(2):209-213
针对信息系统安全的考虑,介绍在PowerBuilder环境中对用户权限的具体控制. 相似文献
6.
7.
8.
《山东国土资源》2005,21(4):47-47
1970年4月22日,美国的丹尼斯·海斯在校园发起和组织了群众性的环境保护运动。在这一天,全美国约有 2000 多万人走上街头,举行游行、集会和演讲,呼吁政府采取措施保护环境。这次规模盛大的活动震撼朝野,促使美国政府于 70 年代初通过了水污染控制法和清洁大气法的修正案,并成立了美国环保局。从此,美国民间组织提议把 4 月 22 日定为“地球日”,它的影响随着环境保护的发展而日趋扩大并超过了美国国界,得到了世界许多国家的积极响应。1972 年联合国人类环境会议在斯德哥尔摩召开,1973 年联合国环境规划署成立。到1990年4月22 日,我国原国务… 相似文献
9.
基于Windows消息机制的人机交互的研究与应用 总被引：1，自引：0，他引：1
结合实例着重介绍了如何通过串行通讯利用Windows的消息机制来解决目前工业设备控制中人机交互的模拟问题,并对这两种技术进行了详细的论述. 相似文献
10.