非线性波消波及波场分布研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

王巧莎  李明海 《海洋科学》2018,42(6):30-38

本文基于雷诺平均N-S方程,并结合RNG k-e方程建立了粘性数值波浪水槽,对不同波陡、不同相对水深、不同相对波高的非线性规则波的阻尼消波问题和波场分布进行研究。文中提出了两种描述消波区内部阻尼变化的阻尼函数,分别适用于小波陡情形和高波陡情形。研究结果表明,小波陡组消波区可设为一个波长,阻尼系数取10~4～10~5即可满足消波要求,计算结果与实验结果及造波理论吻合良好;高波陡组消波区可设为两个波长,阻尼系数取10~4～10~5亦可满足消波要求,计算结果与实验结果吻合良好。此外,当波陡较小时,波场内反射情况的小幅改变即可对整个波场造成影响,特别是当水深较浅时这种影响极为明显,需谨慎考虑。当波陡较大时,水波能量较高,整个波场沿水波传播方向可观测到明显的衰减现象,在具体试验中需进行考虑。  相似文献   

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄道敏  徐瑞昆  唐国元  冯雷  刘智  徐国华 《海洋工程》2018,36(6):69-76

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   

Ⅱ型光电等高仪自动观测系统     

赵刚  张建卫 《中国科学院上海天文台年刊》1990,(11):144-150

本文叙述了APPLE－Ⅱ微机控制光电等高仪观测的系统，该系统可以实现自动导星、定位、跟踪与换星。在控制系统中应用了高精度的圆感应同步测角器和简单的恒星时钟卡。该系统的望远镜定位精度达±3″，跟踪精度达±5″。该套设备现在已投入正常使用，对改善观测条件和提高观测质量取得了明显效果。  相似文献   

YTI-A视频时码插入器的研制     

周吉光  龚元芳 《天文研究与技术》1997,(4)

在人造卫星观测的ＣＣＤ图象记录中，为方便图象保存，查阅及图象处理，将图象记录中的相关信息插入记录的图象中是十分重要的。ＹＴＩ－Ａ视频时码插入器正是为此应用而设计。本仪器内有一个可自动与后面板输入秒同步到１μｓ的数字钟。记录日期包括年月日，时刻记录精度为１０μｓ，望远镜指向（Ａ，ｈ）的记录精度为１″。这些信息全部以二种格式被插入记录的图象中可供图象处理时查阅和快速读出。文中叙述了仪器原理及应用  相似文献   

重锤冲击式纠斜器     

袁章荣  舒智 《地质与勘探》1992,28(4):F003-F004,57

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地下洞库勘察中的深斜孔钻探和压水试验技术          下载免费PDF全文

吉孟瑞  孙桂明  吴昌庆  原华山 《山东国土资源》2001,17(2):56-60

青岛市黄岛区拟建设海底地下油气储藏库,前期地质勘察工作要求施工倾角45°、深220m的取心钻孔4个,并在孔内分段进行压水试验.本文介绍了如何利用XY-4型金刚石小口径钻机施工基岩深斜孔及压水试验技术.  相似文献   

台州市椒江区 西洋村造田造地项目通过验收     

何信顺 《浙江国土资源》2006,(5):63-63

4月27日，椒江区章安街道西洋村造田造地项目通过区级验收，为该街道补充耕地202．75亩。该项目于今年1月份经椒江区土地开发整理领导小组椒土垦【2006】1号文件批准立项，于2月初开始，清理老化桔树，修筑机耕道路。经过3个多月的艰苦作业，完成了造田造地工作，形成了田块平整、田埂整齐，田成方、路成网，渠相通的农业园区格局。达到了旱涝保收的标准，改善了农业生产条件，极大地提高了粮食产量，增加了农民收益。并为章安发展扩大了用地空间。  相似文献   

Evans滤光器视场的亮度不均匀性     

邓元勇  艾国祥 《天文学报》1993,34(1):38-44

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水下滑翔器主体外形优化设计   总被引：2，自引：0，他引：2  

王兵振  朱光文  杜敏  任炜  李永奇 《海洋技术学报》2008,27(3)

对水下滑翔器主体外形的优化设计问题进行研究.首先,在考虑内部机械结构限制的条件下,建立了主体外形优化数学模型,并采用CFX计算了若干主体形状的绕流阻力.在此基础上建立了映射主体外形的尺寸参数与绕流阻力的BP神经网络.然后将建立的神经网络作为优化设计问题的目标函数,采用坐标轮换法对滑翔器主体外形进行了优化设计,确定了尺寸参数的最优解.  相似文献   

应用MAPGIS制作农级别基准地价图的方法探讨     

朱红波  胡伟艳 《南方国土资源》2003,(8):47-48

本文从农级别基准地价图编制的目的和原则入手，详细介绍了用MAPGIS软件编制农级别基准地价图的方法。  相似文献