Ⅱ型光电等高仪自动观测系统     

赵刚  张建卫 《中国科学院上海天文台年刊》1990,(11):144-150

本文叙述了APPLE－Ⅱ微机控制光电等高仪观测的系统，该系统可以实现自动导星、定位、跟踪与换星。在控制系统中应用了高精度的圆感应同步测角器和简单的恒星时钟卡。该系统的望远镜定位精度达±3″，跟踪精度达±5″。该套设备现在已投入正常使用，对改善观测条件和提高观测质量取得了明显效果。  相似文献   

Incorporation　of　Perception-based　Information　in　Robot　Learning　Using　Fuzzy　Reinforcement　Learning　Agents     

ZHOUChangjiu MENGQingchun GUOZhongwen QUWeifen YINBo 《青岛海洋大学学报(英文版)》2002,1(1):93-100

Robot learning in unstructured environments has been proved to be an extremely challenging problem, mainly because of many uncertainties always present in the real world. Human beings, on the other hand, seem to cope very well with uncertain and unpredictable environments, often relying on perception-based information. Furthermore, humans beings can also utilize perceptions to guide their learning on those parts of the perception-action space that are actually relevant to the task. Therefore, we conduct a research aimed at improving robot learning through the incorporation of both perceptionbased and measurement-based information. For this reason, a fuzzy reinforcement learning (FRL) agent is proposed in this paper. Based on a neural-fuzzy architecture, different kinds of information can be incorporated into the FRL agent to initialise its action network, critic network and evaluation feedback module so as to accelerate its learning. By making use of the global optimisation capability of GAs (genetic algorithms), a GA-based FRL (GAFRL) agent is presented to solve the local minima problem in traditional actor-critic reinforcement learning. On the other hand, with the prediction capability of the critic network, GAs can perform a more effective global search. Different GAFRL agents are constructed and verified by using the simulation model of a physical biped robot. The simulation analysis shows that the biped learning rate for dynamic balance can be improved by incorporating perception-based information on biped balancing and walking evaluation. The biped robot can find its application in ocean exploration, detection or sea rescue activity, as well as military maritimeac tivity.  相似文献   

我国4300 m高度上的高能宇宙线研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

谭有恒 《天文学进展》2003,21(4):318-333

随着γ射线天文学的兴起，10年前在西藏高原海拔4300m的羊八井谷地，出现并成长着一个国际知名的宇宙线实验站。其中日合作的ASγ阵列在国际同类实验中，首先观测到了蟹状星云的Multi-TeV稳定γ射线发射及活动星系核Mrk 501在1997年、Mrk 421在2000年的Multi-TeVγ射线强爆发，独家测出了反映太阳和行星际磁场状态的宇宙线太阳阴影的偏移并将之用于太阳活动变化的监测，利用高海拔优势及乳胶室和Burst，探测器与阵列的联合实验进行了超高能宇宙线能谱和成分的研究。以高阻板探测器(RPC)地毯式阵列迈入≈100GeV空白能区的中意合作ARGO(Astroparticle physics Researchat Ground-based Observatory)计划，已进入大规模安装调试阶段。欲牢固占领Multi-GeV-TeV能区和满足对高可变、大峰流、短时标河外γ源的观测所需的高海拔巨型大气契仑可夫光成像望远镜计划5@YorG，也正在酝酿之中。  相似文献   

哈维氏弧菌的生物学特性、流行病学及检测技术   总被引：4，自引：0，他引：4  

张晓华  钟英斌  陈吉祥 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2007,37(5):740-748

哈维氏弧菌是1种革兰氏阴性、发光的海洋细菌,广泛分布于海洋环境中。它是最近10多年才被认识到的水产养殖动物的重要致病菌。文中综述哈维氏弧菌的生物学特性、流行病学、致病机制、密度感应系统、检测技术、疾病的防治及其应用。  相似文献   

提高管线探测水平分辨率的技术方法     

陈谦  ;梁延广  ;王争明  ;田增台 《中国煤炭地质》2008,(9):64-67

在平顶山矿工路路面改造工程中,使用GX-2型及RD-4000型地下管线探测仪探测地下管网布设情况。根据地下管线种类、管线布设方位、埋置深度、探测难度大小进行了多次试验,在此基础上确定了电磁探测技术与方法：利用直连法提高被测管线中的交变电流,压制邻近平行管线和地下介质中的异常反映;在多管并存、且间距较小的情况下,应选择“梯度法”对磁场水平分量垂直梯度ΔHx进行观测,以得到最大清晰异常;另外,还应根据具体情况,合理选择诸如压制旁侧管线法、选择发射法、偏移感应法、动源发射法等发射方式,保证目标管线中有较强异常呈现。在管线密集区,应尽可能地降低工作频率,以减小旁侧管线中产生的二次电流及二次磁场;为防止信噪比下降,可适当减小收发距,以提高接收机的灵敏度。  相似文献   

斯通利波和渗透率的关系分析     

LI Hai-peng KOU Long-jiang QIN Shu-hong College of GeoExploration of Science  Technology  Jilin University  Changchun  China 《吉林大学学报(地球科学版)》2006,(Z2)

理论和实际资料证明,在渗透性地层,低频斯通利波出现的频散和能量衰减与地层渗透率有关,因此可利用斯通利波的传播速度和能量衰减等特性来估算地层渗透率。斯通利波的能量和渗透率负相关。因为斯通利波能量代表了斯通利波的有关信息,因此可以认定斯通利波和渗透率负相关。  相似文献   

通信基站的雷电防护     

郑巧 《气象研究与应用》2005,26(Z2):51-52

分析雷电对通信基站的危害途径及针对危害途径提出其防护方法.  相似文献   

夷陵长江大桥综合防雷工程的设计与施工     

汪中平  陈云生 《湖北气象》2002,21(4):18-20

通过对成功实施宜昌市夷陵长江大桥（水上部分）综合防雷工程的经验总结，全面介绍了大型桥梁直击雷和感应雷防护工程的设计技术，重点探讨了电源部分（监控楼、高杆路灯、主桥塔顶航空障碍灯、监控设备、收费站）和信号部分防感应雷的设计方案，并提出了相应的施工要点和要求。  相似文献   

水文缆道防雷电击方法探讨     

郭星火 《地下水》2002,24(2):118-119

水文缆道一般建在河边、山脚人烟稀少地区，且支架和缆索都突出在河流两岸和水面以上，均高出周围地形地物，常常缺少高大建筑物或树木的屏蔽，容易成为雷击的目标，缆道遭到雷击以后可能使支架劈裂、倒塌，缆索断股、烧毁，操作室设备损坏，人员触电伤亡等严重后果。因此为了确保缆道设备和人员安全，本文将对缆道防雷保护问题进行初步探讨。  相似文献   

大地电磁三维反演在土屋铜矿床探测中的应用研究--数据采集和预处理     

谭捍东  李聪嫔  叶高峰  舒晴  王彩旗  谢裕春 《地质与勘探》2003,39(Z1):21-24

针对土屋铜矿区地表低阻覆盖层厚、矿与围岩的电性差异不大的特点,应用穿透低阻能力强、勘探深度大的电磁阵列剖面法开展了面积性的勘查工作.由于采用了先进的仪器系统和数据预处理技术,获得了高质量的野外数据,为进一步的三维反演工作奠定了基础.  相似文献