Path following control system for a tanker ship model     

Lúcia Moreira  Thor I. Fossen  C. Guedes Soares   《Ocean Engineering》2007,34(14-15):2074-2085

A two-dimensional path following control system for autonomous marine surface vessels is presented. The guidance system is obtained through a way-point guidance scheme based on line-of-sight projection algorithm and the speed controller is achieved through state feedback linearization. A new approach concerning the calculation of a dynamic line-of-sight vector norm is presented which main idea is to improve the speed of the convergence of the vehicle to the desired path. The results obtained are compared with the traditional line-of-sight scheme. It is intended that the complete system will be tested and implemented in a model of the “Esso Osaka” tanker. The results of simulations are presented here showing the effectiveness of the system aiming in to be robust enough to perform tests either in tanks or lakes.  相似文献   

我国西部特殊景观区化探方法研究进展   总被引：5，自引：2，他引：3  

张必敏 《物探与化探》2008,32(5):473-476

西部特殊景观区的化探方法研究一直是中国化探界的一个研究热点和难点.在岩石出露、水系发育地区可以沿用传统的水系沉积物化探方法,但在覆盖景观区,常规化探方法效果并不理想.目前,谢学锦和王学求所提出的深穿透地球化学方法,经过一系列的实验研究,证明其能在覆盖区达到快速有效地圈定战略靶区的作用,具有广泛的应用前景.要做好西部特殊景观区的化探工作,化探科研人员必需采取新方法、新思路,继续系统地开展化探方法技术研究,通过不懈的努力最终找到一套适合中国西部特殊景观区特别是覆盖区的行之有效的化探方法.  相似文献   

安徽池州铜山铜矿深部找矿实践与启示   总被引：4，自引：0，他引：4  

SUN Ya-li  张立明  ZHANG Hong-zhou  刘青 《云南地质》2008,27(1):40-45

铜山铜矿资源储量日益枯竭。危机矿山接替资源勘查中,采用地质、物探综合手段圈定异常区,经深部钻探验证,取得突破。  相似文献   

中国南方含油气区构造—沉积类型及其勘探潜力   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵喆  钟宁宁  梁狄刚  陈建平 《海相油气地质》2008,13(1):51-54

南方含油气的复杂构造区根据构造—沉积类型的不同,可将其分为四种类型。通过对不同类型典型含油气区的生烃量及非构造运动天然气散失量的化学动力学计算,认为这四种类型含油气区的油气聚集潜力从好到坏依次为:喜马拉雅运动抬升暴露型、燕山运动抬升暴露型、反复抬升—沉降型和海西—印支运动抬升暴露—后期浅埋型。主要构造运动发生越晚,对油气保存越有利。  相似文献   

西藏俄卡地银多金属异常区地球化学     

王铨宇  杨树元 《云南地质》2005,24(3):298-302

异常形态、分布严格受推覆断裂控制,范围大、浓集中心明显,浓度变化及因子载荷表明。区内找Ag、Pb有利,而Sb又为其最佳指示元素。  相似文献   

GPS新近发展及其军事应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘晓萍  王晓迪 《测绘科学与工程》2005,25(3):51-54

本文简述了GPS的最新发展动态，着重分析了GPS在精确制导武器上的应用形式和效果，指出了GPS制导技术存在的局限性及其未来发展趋势。  相似文献   

土壤离子电导率测量在可地浸砂岩铀矿找矿勘查中的实验研究     

侯林慧  谭克仁 《大地构造与成矿学》2002,26(4):447-451

土壤离子电导率测量是隐伏金属矿床、贵金属矿床普查找矿的重要技术方法,本研究应用该方法对隐伏可地浸砂岩铀矿进行普查找矿实验研究。实验表明,本区土壤离子电导率背景值为22.91μs/cm,异常平均值为513.96μs/cm,最高异常值达1349.30μs/cm。它可以圈定舌状蚀变砂岩体与未蚀变砂岩的接触边界,从而可以圈定隐伏砂岩铀矿的产出位置,是隐伏可地浸砂岩铀矿普查找矿的既经济又有效的方法。  相似文献   

高密度电阻率法二维成像方法及其应用   总被引：6，自引：0，他引：6  

汤洪志  周亚东  徐飞  王清瑜  高文辉 《华东地质学院学报》2003,26(1):87-90,94

高密度电阻率法在工程勘察和环境监测中是一种很重要的勘探手段，高密度电阻率法二维成像理论与方法的研究在理论和实际应用上都有着很重要的意义。随着地球物理反演和成像技术研究的兴起和发展，层析成像技术在高密度电阻率法中的应用，提高了高密度电阻率法的勘探质量和精度。本文献电阻率法层析成像技术的前提条件及高密度电阻率法二维成像理论与方法进行了粗浅探讨，最后给出了一些应用实例。  相似文献   

大坎子金矿地质及成矿条件     

张海涛 《云南地质》2003,22(1):72-79

在前人地质、矿产成果资料的基础上，通过综合分析与野外工程验收发现大坎子金矿。过去地小水井金矿田的成矿规律存在的认识上的差距，故在已知矿床外围找矿末获得突破；因此，有必要系统介绍大坎子金矿已被后来在矿山开发中证实的矿床地质特征与成矿地质条件，目的是借鉴已知矿床（点）成矿规律，开展成矿预测，选准靶区，为取得找矿上的重大突破提供新思路。  相似文献   

GPS导航技术在伊拉克战争中的应用     

周露  李东江 《全球定位系统》2003,28(5):41-44

论述了GPS导航定位技术在伊拉克战争中的作用，着重分析了GPS在精确制导武器中的应用形式和效果，并预测了美国在GPS应用方面未来将要进行的努力。  相似文献