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以广州石屋新村为案例地,通过深入访谈、参与式观察以及收集文本材料等方式获取素材,运用扎根理论进行编码分析,探讨旅游发展背景下乡村空间正义主体博弈与协商的维度与过程。研究发现：① 乡村空间正义主体博弈与协商的内容主要包括分配正义、居住正义、边界正义和信仰正义4个维度,贯穿4个维度的核心和焦点是权力正义。② 4个维度彼此交织,相互影响,前2个维度呼应了马克思空间正义思想的部分观点,后2个维度是中国语境下的理论创新。③ 乡村转型发展过程中杂糅了政府、企业、村民各自的诉求,导致不同主体展演了多元复杂动态的空间正义博弈与协商过程。 相似文献
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机器人的协同编队问题是一个综合性的研究课题,主要包括编队策略及路径规划 2 个阶段。针对单一机器人在未知水下环境中执行任务时能源受限等问题,提出一种基于改进蚁群算法的安全域协商捕捉策略,以解决多仿生机器人系统水下环境中对目标的协同编队捕获问题。机器人随机搜索过程中发现目标后, 利用安全域协商策略,实现目标机器人周围捕获点的分配;采用改进的蚁群算法实现编队过程的路径规划和自适应避障。在不同大小的障碍物环境中进行仿真实验,并与经典的路径规划算法进行对比,实验结果表明： 所提出的策略能够使机器人在复杂的水下障碍物环境中完成高效的协作编队捕捉任务,具备有效性。 相似文献
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结合身份密码体制,提出了一个基于身份和地理位置信息的异构传感器网络(HSN)节点间的双向认证及密钥协商方案。不同性能节点之间采用不同的协议完成身份认证和密钥建立,充分发挥了高性能节点的能力,降低了低性能节点的能耗。该方案具有完美前向保密性和主密钥前向保密性,具有较好的抗节点伪造、节点复制和女巫攻击能力。分析与仿真表明,该方案具有较好的安全性。 相似文献
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利用信任评估进行匿名认证路由协议 总被引：1，自引：0，他引：1
根据动态统计节点的行为,引入一种信任评估系统,使节点及时地发现网络中的恶意行为,保证在路由建立过程中各节点不承担过重的安全任务,降低路由协议的复杂度。在路由建立前,完成通信节点与CA的匿名双向认证,有效防止中间人的攻击。提出在路由表中存储节点匿名身份的哈希路由登记表,保证网络匿名安全性的同时,避免重复发起路由,提高路由查找的效率。基于Diffie-Hellman密钥交换算法,完成会话密钥协商。本协议结合对称密码体制和公钥密码体制,结构简单、有效。 相似文献
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虽然3G网络的安全机制扩展到核心网络,但是并没有实现端到端安全.基于自生成证书公钥密码体制,设计一种端到端密钥协商协议,只需要一个消息交换就可以建立安全的三方会话密钥.安全性分析结果表明:基于移动网络的端到端密钥协商协议能够解决密钥管理及第三方无举证窃听,与其他密钥协商协议相比,具有较好的安全性,为端到端加密在移动通信系统中的大规模应用提供基础. 相似文献
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欧盟空间规划政策的演变是伴随着欧盟政治和经济区域一体化的进程发展而来的。历经30多年的发展,欧盟将空间规划视为区域整合和政策制定的关键工具,特别是欧盟继1999年出台世界上首部跨国空间规划——《欧洲空间发展远景（ESDP）》以来,欧盟空间凝聚政策的实施效果显著,欧盟区域政策实施保障的突出特点是使用了结构基金目标定向投入、跟踪评估机制（欧洲空间规划监测网络）以及多层级的协商治理机制,多中心发展模式是实现欧盟地域均衡发展的重要途径。系统总结欧盟空间规划与区域凝聚政策的主要内容、政策体系以及实施手段与效果对于我国正在开展的国土规划纲要编制具有重要的借鉴意义。 相似文献
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徐世杰 《海洋与海岸带开发》2008,(3):51-53
“关于环境保护的南极条约议定书”（以下简称“议定书”）及其5个附件于1991年10月在西班牙马德里签署,至2003年5月,“议定书”及其5个附件经所有南极条约协商国批准已全部生效。附件六“环境紧急状况下的责任”于2005年6月经第二十八届南极条约协商会议通过,正待各协商国批准过程中。 相似文献
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文章通过西藏的一次气象执法大检查所总结的问题谈起，提出了气象行政强制措施的法律概念，并对这一问题面临的执法主体难以界定、法律依据缺失、执法难的三大法律困境展开论述，进一步明确了气象行政强制措施基本含义和存在的问题，并针对这些问题，提出了加强研究和调研、地方性法规事先尝试和探索、积极与法制部门共同协商解决、提请全国人大研究等具有建设性的建议和对策。 相似文献