脐带缆螺旋滑移分析及力学性能研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

李英  吴潘  冯雅萍  曹静萱 《海洋工程》2018,36(6):58-68

针对脐带缆内部螺旋层,应用Darboux标架建立螺旋结构空间坐标系,推导弯曲载荷下螺旋结构的局部变形和滑移。考虑螺旋构件间的接触和摩擦作用,建立螺旋结构的受力平衡偏微分方程,并研究螺旋角和摩擦系数对螺旋结构滑移的影响。基于同层螺旋结构本构关系相同假设,将所有螺旋结构力学性能线性叠加,拟合脐带缆整体弯曲刚度。运用建立的理论解析方法,对某双层铠装脐带缆的力学性能进行研究,并与数值模拟结果进行对比验证。对比结果表明,理论解析得到的螺旋滑移结果与数值模拟结果一致,理论解析得到的脐带缆弯曲刚度与数值模拟结果在全滑动阶段比较接近。  相似文献   

测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法精确性及稳定性分析     

陈霄  叶昌尧  秦飞  罗保林  包建强  张献州 《测绘与空间地理信息》2019,42(7)

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花岗岩与海底火山熔岩     

岳松啸 《河南国土资源》2006,(8):52

在郑州开往南阳的汽车上,老师给我们介绍了花岗岩,还搬出了标本让我们认识。老师告诉我们,花岗岩是由长石、石英和云母三种主要矿物组成,是地下滚烫的岩浆上升过程中,在地壳中冷凝形成的。想到一块小小的石头,却蕴藏了这么多的地球故事与秘密,我的心中便对我们的下一站——宝天曼地质公园充满了向往。终于到了宝天曼地质公园,我看到了雄奇险峻的化石尖,那是一座由灰白色的花岗岩组成的巍丽山峰,海拔1830米。虽然山势险峻,我们的队员们却没有一个畏惧的,大家迫不及待地开始攀登起来。尽管同学们一个个都大汗淋漓,汗湿衣衫,可一想到一会儿到了…  相似文献   

Incorporation　of　Perception-based　Information　in　Robot　Learning　Using　Fuzzy　Reinforcement　Learning　Agents     

ZHOUChangjiu MENGQingchun GUOZhongwen QUWeifen YINBo 《青岛海洋大学学报(英文版)》2002,1(1):93-100

Robot learning in unstructured environments has been proved to be an extremely challenging problem, mainly because of many uncertainties always present in the real world. Human beings, on the other hand, seem to cope very well with uncertain and unpredictable environments, often relying on perception-based information. Furthermore, humans beings can also utilize perceptions to guide their learning on those parts of the perception-action space that are actually relevant to the task. Therefore, we conduct a research aimed at improving robot learning through the incorporation of both perceptionbased and measurement-based information. For this reason, a fuzzy reinforcement learning (FRL) agent is proposed in this paper. Based on a neural-fuzzy architecture, different kinds of information can be incorporated into the FRL agent to initialise its action network, critic network and evaluation feedback module so as to accelerate its learning. By making use of the global optimisation capability of GAs (genetic algorithms), a GA-based FRL (GAFRL) agent is presented to solve the local minima problem in traditional actor-critic reinforcement learning. On the other hand, with the prediction capability of the critic network, GAs can perform a more effective global search. Different GAFRL agents are constructed and verified by using the simulation model of a physical biped robot. The simulation analysis shows that the biped learning rate for dynamic balance can be improved by incorporating perception-based information on biped balancing and walking evaluation. The biped robot can find its application in ocean exploration, detection or sea rescue activity, as well as military maritimeac tivity.  相似文献   

无规取向、无吸收非球形粒子光散射的T-矩阵方法     

丁继烈  许丽生 《成都信息工程学院学报》2001,16(3):159-168

较详细地研究了无规取向、无吸收椭球体粒子的T－矩阵收敛问题。首先，简要概括了nmax的3种收敛方案和它们的基本特性。然后，应用1993年提出的数学收敛方法（M－方法）和1998年提出和物理收敛方法（P－方法）研究收敛问题。结果表明椭球粒子收敛精度对粒子的尺度参数，纵横比以及椭球体的种类（例如，长／扁椭球）有很强的依赖性。当粒子的尺度参数不太大时，甚至在极端纵横比的条件下，P－收敛方案优于M－收敛方案。  相似文献   

凤太矿田层控铅锌(铜)矿床的成矿物质来源探讨     

隗合明  吕仁生 《地球科学与环境学报》1990,(1)

秦岭凤太矿田层控铅锌(铜)矿床的金属物质、硫和成矿溶液主要来自深部基底的岩石,属海底喷流—沉积成因矿床。从这一理论认识出发可进一步分析控矿地质条件及今后在该区有效地寻找同类矿床。  相似文献   

从近似均一热场下的无载热对流实验探讨...     

钟建华 《大地构造与成矿学》1992,16(2):209-210

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基于裂隙量测法的新立矿区工程岩体渗透性分析     

李国庆  马凤山  邓清海  王成  王春山 《水文地质工程地质》2008,35(2):54-57

新立矿区主要可采矿体分布于海底岩体中,查明矿区工程岩体的渗透特征对保障海底采矿安全具有十分重要的意义。在综合分析新立矿区水文地质工程地质特征的基础上,以现场调查的岩体结构面几何数据为基础,开发了渗透系数张量计算程序,计算了岩体综合渗透系数,根据前期的压水试验结果修正了计算结果,修正后的结果表明矿区-105,-135水平工程岩体整体上呈弱透水性,局部呈微透水性,-165水平岩体整体上呈微-弱透水性;岩体渗透性随深度的增加而降低。  相似文献   

GPS卫星反射信号增强技术研究     

杨进佩  刘中  朱晓华 《海洋湖沼通报》2006,(3):13-20

本文根据GPS卫星反射信号在海洋参数测量、无源雷达目标探测以及大地测绘中的应用,从天线接收、信号处理运算和多路径信号抵消角度,详细地研究了GPS卫星反射信号增强技术,给出了相应天线和电路结构及信号处理方法,并进行了计算机仿真,结果表明所提出的技术能增强GPS卫星反射信号。  相似文献   

中韩无居民海岛及海岸带发展管理现状比较研究          下载免费PDF全文

王泉斌  许昊  张志卫  王晶  乔玥  郭振 《海洋开发与管理》2023,40(12):127-135

海岛和海岸带是国土资源的重要组成部分，提升其综合管理水平对促进沿海地区社会经济和海洋可持续发展具有重要意义。文章以中韩建交30周年和“联合国海洋科学促进可持续发展十年”为契机，通过对中韩无居民海岛及海岸带发展管理现状进行比较研究，探讨中韩两国在发展管理方面的异同和存在的问题。研究结果表明：在无居民海岛方面，中国以《中华人民共和国海岛保护法》为基本制度框架建立管理体系，韩国通过综合立法建立管理体系，海岛不合理利用是两国存在的共性问题；韩国重视无居民海岛的宣传，中国更加重视无居民海岛的分类。在海岸带方面，两国均采取综合管理的方式，但在实施程序上采用不同的方式，韩国由中央政府主导并交由地方政府实施综合管理，中国在综合管理体制下交由地方政府自行主导。基于研究结论，提出有针对性的管理措施和建议，促进两国海洋经济的可持续发展。  相似文献