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基于云平台的农业综合信息应用系统的设计与开发 总被引：1，自引：0，他引：1
在分析国内农业信息化服务现状的基础上,基于云计算技术搭建了农业综合信息服务应用系统,设计了系统的总体架构,对农业资源数据进行分类与存储设计以及平台提供的数据服务功能。从技术实现的角度阐述了系统的开发环境、集群节点部署、农业数据资源与模型发布等关键技术,并以洪泽湖地区为例,实现了该地区农业用地资源、土地利用现状、水资源分布、气象信息等农业信息的有效管理与共享查询。实践证明,基于云平台的农业综合信息系统,能很好地支撑农业综合信息服务,为农业综合数据管理与共享应用提供了科学的决策支持。 相似文献
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基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
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超空泡射弹武器能够突破普通射弹水中运动极限，有效打击水雷等水下目标。针对水下发射超空泡射弹武器的平台适应性开展了初步研究，建立了超空泡射弹武器及 UUV 搭载平台仿真模型，计算分析了水下超空泡射弹武器在不同方位、不同角度发射时 UUV 平台姿态角的变化，得到了水下发射超空泡射弹对 UUV 平台姿态的影响规律，为水下超空泡射弹武器系统及其平台适配性研究提供了依据。 相似文献
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浚县黎阳工业集中区是该县工业兴县和招商引资的重要平台.近两年来,该县县委、县政府依据该工业区的实际情况,制定以地惠项、依项定地等各种措施,使该工业区的招商企业个个有惜地意识,家家有惜地行动,工业集中区变成了土地集约区.该工业集中区有关负责人说:集中区新入驻招商企业17家,共征用土地758亩,其中企业用地407亩,已节约土地500余亩.用地集约面积大于实际征用面积. 相似文献