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基于网络的机器人跨平台远程实时控制 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架，它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成，并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统，进行了远程视觉控制试验。试验表明，该控制系统运行稳定，实时性强。 相似文献
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本文给出了用微机控制的３ＣＳ测微密度计的三控制和三路数字采集的原理及功能，数据或图形输出方式，保证样品密度测量精度的方法。新的微机及接口，控制电路的引入，不仅增强了原３ＣＳ实时控制，资料处理、打印输出的功能，而且增加了实时图形显示和打印输出图形的功能。数据盘能适应现今通用的中小型计算机的要求，即增强了对被测对象的光学密度，位置测量和资料处理的能力。 相似文献
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本文从倾斜象片与水平象片的透视关系出发,考虑A_8精密立体测图仪的转角系关,导出了模拟计算机比例尺缩放和影象旋转改正公式和实际运算公式,进而阐述了PPO-8正射投影装置是如何实现对ZOOM系统和DOVE系统两个基本公式的控制。 相似文献
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本文分析了各种高抗干扰在实际环境下对软件运行的影响后果,探讨了防治软件抗干扰的问题,说明了实时控制高抗干扰软件的设计方法。 相似文献
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基于NT环境实现卫星激光测距控制软件 总被引：1，自引：0，他引：1
针对上海天文台现有卫星激光测距(SLR)控制软件的不足,采用VC++在Windows XP操作系统下实现SLR控制软件。此软件具有实时性好、性能稳定、执行速度快、移植性好等优点,在上海天文台的激光测距中得到成功使用。该软件的开发可为研制高重频(kHz级)SLR控制软件提供很好的技术基础。介绍了控制软件的控制内容和实现过程。 相似文献
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我国流动VLBI监控系统的原理及方法 总被引：2，自引：0，他引：2
巨志斌 《解放军测绘研究所学报》2001,21(2):6-8
本文主要介绍了在流动VLBI监控系统中所使用的一些方法，包括实时控制、串行通信及数据采集的实现方法等，同时给出了天线指向误差和天线轴系误差的计算公式。 相似文献
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佘勇 《高原山地气象研究》2003,23(1)
本文介绍了成都信息工程学院新技术研究所研制的新一代X波段数字化天气雷达(XDR21)应用软件系统的基本结构,重点分析了XDR21实时控制系统中基于DSP的角码录取和天线控制,雷达定标及实时在线监控的工作过程,介绍了立体扫描的图象产品. 相似文献