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UUV 集群在执行大范围搜索任务时分配方案的优劣对于提高任务执行效率至关重要。研究解决 UUV 集群同时进行多区域搜索中的任务分配问题,使得全部区域搜索完成时长最小。针对传统匈牙利算法无法高效解决不平衡任务分配的问题,提出一种改进匈牙利多轮分配算法。该算法通过多轮任务分配,实现空闲 UUV 高效利用和目标区域合理分配,通过在代价函数中引入边际代价和保守估计时长,大大减小了全部区域搜索完成时长。仿真实验结果表明：提出的算法相比传统匈牙利算法能够合理分配空闲 UUV,提高分配效率。此外,相较于仅采用搜索时长为代价函数,在代价函数中引入边际代价和保守估计时长能够针对耗时长的区域最大限度缩短搜索时长,保证随着 UUV 数量的增加,全部区域搜索完成时长单调递减。 相似文献
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为及时发现、制止、查处和拆除违法建筑,近期,温州市国土资源局瓯海分局梧田所对辖区申请土地使用权抵押登记的宗地是否存在违法用地开展核查。面对辖区内企业较多、业务量大的现状,结合当前企业融资需求强烈的形势,该所工作人员边实践边探索,不断推进工作开展。首先做好分配任务、明确分工,对每一件核查申请及时进行任务分配,明确两位及以上工作人员负责跟进。其次着手内业核查、充分准备。 相似文献
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在介绍集群和Linux虚拟服务器集群的基础上,抽象出了LVS集群的系统模型并对模型进行了描述.在此基础上又对LVS集群已经实现的8种算法进行了分析,指出了它们一个共同的不同之处,并就此提出了根据任务大小进行任务分配的思想. 相似文献
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董世海 《数字海洋与水下攻防》2020,3(2):94-99
攻势布雷任务优化分配是提高水雷障碍封锁作战的效费比的关键。从分析攻势布雷任务的基本问题和封锁特性出发，针对攻势布雷任务计划拟制中涉及到的出航地、布雷平台、水雷、敌港口目标等要素， 采用规划论的方法，分别对最大限度节省资源投入和现有资源的利用最大化这 2 类问题构建了攻势布雷任务优化分配模型。探讨了模型内的有关数据筛选问题，并通过某典型案例验证了模型方法。 相似文献
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无人机因其灵活、高分辨率等特点在遥感领域中得到了广泛应用,但是目前的无人机遥感多为单机作业,存在缺乏组网协同规划、作业效率有待提高等问题。无人机组网遥感观测能够克服单机作业存在的问题,可以实现多尺度、多平台、多载荷的高频次迅捷组网观测,快速获取大范围的超高分辨率数据,为大范围的生态环境监测、洪涝灾害监测以及国土安全应急监测提供数据支撑。无人机航迹规划能够为高频迅捷的无人机组网观测提供最优航迹。本文针对日益繁杂的航空遥感任务,以及无人机野外台站资源的逐渐完善,提出了基于野外台站的无人机遥感航迹规划模型,以优化后的单机航迹为基础,以无人机数量最少为目标进行多机组网任务分配,旨在解决基于台站的无人机组网航迹规划问题。首先对单机航迹进行优化,将无人机总航程分为有效作业航程和非有效作业航程,通过分析单机作业的任务约束,证明了非有效作业航程最短时作业效率最高,非有效作业航程由转弯航程以及无人机往返于台站的航程决定,因此,确定提高单机作业效率的航迹优化方法：采用“最小宽度”的方法确定最优飞行方向以减少转弯航程,以无人机往返于台站航程最短为原则确定最优的任务起点;其次,以优化后的单机航迹为基础,提出基于台站的无人机组网任务分配算法,考虑每架无人机往返于台站的航程,充分利用无人机的续航能力,以无人机数量最少为目标进行任务分配,从而获得基于台站的无人机组网航迹规化结果。通过仿真分析,验证了本文模型的有效性和正确性。 相似文献
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应急测绘中的无人机调度存在时空环境约束复杂、调度方案多样的特点,现有调度主要以人为经验判断为主,方案粗放不可靠,难以综合考虑应急过程中复杂多变的因素,结果的精准性与可靠性较低。为实现灾后应急测绘的快速响应,提出了一种无人机资源的快速调度方法,综合考虑应急测绘任务需求、优先级、时间窗、作业区域地理环境和无人机测绘资源能力等约束条件,构建了以任务成果收益效率最大化、任务完成率最大化以及调度风险最小化等为多优化目标的应急测绘无人机资源调度模型,并运用蚁群算法实现对模型的求解。实验结果验证了调度方法的有效性。 相似文献
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