基于噪声随机模型的加权观测融合方法     

黄贤源  隋立芬  范玉茹 《测绘学院学报》2009,(1)

信息融合技术中,在各局部传感器的有色观测噪声为一阶AR模型的情况下,可以利用观测扩增方法消除有色噪声的影响,得到最优加权观测融合方程,从而实现状态的最优滤波解。对于有色观测噪声为MA或ARMA模型的情况,观测扩增方法不再适用。提出了基于有色观测噪声随机模型级数展开的方法,求解出各局部传感器有色观测噪声的方差,并利用该方差对加权观测融合滤波器进行了构造。通过计算实例证明,该方法不仅适用于观测噪声为AR模型,同时适用于噪声MA或ARMA模型。  相似文献   

艰苦创业绘新图 科学求实谋发展——2005年青海省有色地勘局工作掠影     

《青海国土经略》2005,(3):i0003

2005年，省有色地勘局的中心任务是：坚持“一业为主，多业并举”的方针 ，继续做大做强地勘主业，做大做强矿业开发骨干项目，加快推进产权制度改革和经营机制的转换，不断拓宽队伍生存和发展的空间，确保全局产业经济继续以12%的速度增长，确保全局职工的经济收入有进一步提高，人居环境有进一步改善。为了狠抓各项工作的落实，局队两级领导和各职能部门深入野外生产一线加强调研，抓重点项目，抓生产进度，抓地勘质量，各项工作稳步推进，呈现良好局面。  相似文献   

南极乔治王岛长城湾沿岸固定冰中有色层生态观察          下载免费PDF全文

吕培顶  张坤诚  黄风鹏  渡边研太郎 《极地研究》1991,3(3):56-63

自1988年11月至1989年3月,对南极乔治王岛的长城湾沿岸水域中的海洋生物和环境因子进行了调查,1988年11月20日在2号站采得的冰芯中部有一层约5cm的棕色层,而1988年11月17日、20日和26日在5号站采得的冰芯样中有二层棕色层。固定冰中叶绿素a浓度范围在2.55～56.8mg/m~3之间,而且大部分含量集中在海冰的中间层中,而不象其它海区如昭和、戴维斯、凯西和麦克默多等站,大部分叶绿素a集中在海冰的底部,造成这种差别的原因、可能是由于海冰的结构和形成过程不同所致。  相似文献   

厦门湾有色溶解有机物的光吸收特性研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

李猛  郭卫东  夏恩琴  韩宇超  胡明辉 《热带海洋学报》2006,25(1):9-14

研究了厦门湾九龙江河口区、西海域、同安湾及东侧水道海水中有色溶解有机物(CDOM)的光吸收特性,分析了CDOM的河口行为,并讨论了CDOM光吸收特性与其荧光性质之间的关系。结果表明,厦门湾表层海水CDOM光吸收系数a(355)的水平分布表现为河口区最高、东侧水道最低、西海域和同安湾介于两者之间,底层水a(355)的分布与表层基本相似,表明陆源河流输入是厦门湾CDOM的主要来源;a(355)的垂直分布为表层高于底层,主要受水文和生物因素控制。厦门湾表层水CDOM光谱斜率S的平均值介于0.014—0.018nm-1,但河口低盐度区S值较小,反映陆源腐殖质的影响。a(355)在河口混合中呈保守行为,表明CDOM具有良好的保守性质。CDOM的吸收系数a(355)与其荧光强度之间表现为较好的相关关系,指示可以用灵敏度更高的荧光方法来研究CDOM的分布和行为。  相似文献   

有色噪声作用下的卡尔曼滤波   总被引：2，自引：0，他引：2  

赵长胜  陶本藻 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(2):180-182,207

利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广.  相似文献   

有色地勘改制企业资产和负债结构问题的思考     

龙国华 《广西地质》2002,15(1):65-68,77

有色地勘企业进行国有控股的公司制改造，涉及到资产和负债结构问题的认识。文章结合改制工作中存在的问题，分析并提出了非经营性资产的剥离、资产评估和负债结构存在的问题及调整措施。  相似文献   

一种顾及有色噪声的四星座GNSS动态导航滤波算法     

孙清峰  蔡昌盛  崔先强  易重海 《大地测量与地球动力学》2019,39(6):625-628

经典Kalman滤波要求噪声是高斯白噪声，而动态GNSS定位的观测误差和状态预测误差往往是有色噪声。本文提出一种简便的有色噪声函数模型拟合滤波算法，采用前面历元的观测残差和状态残差建立有色噪声模型，削弱有色噪声对动态导航解算的影响。采用四星座GNSS接收机观测数据进行动态导航实验，结果表明，顾及有色噪声的动态导航滤波算法比未顾及有色噪声的经典Kalman滤波算法定位精度更高，三维位置精度提升9%以上。  相似文献   

威海市褚岛北部海域CDOM和COD分布特征遥感分析     

黄妙芬  王忠林  邢旭峰  陈亮  孙忠泳 《海洋技术学报》2018,(2):63-70

根据2017年7月和9月在山东威海褚岛北部海域现场测量的COD_(Mn)(Chemical oxygen demand)值和水体表观光学量,结合COMS(Communication,OceanMeteorological Satellite)上搭载的传感器GOCI(Geostationary Ocean Color Imager)所提供的有色可溶性有机物(Chromophoric dissolved organic matter,CDOM)产品,利用星地同步观测数据对现有的基于遥感反射比反演CDOM的模式进行验证,确定适合该海域的CDOM浓度遥感反演模式;通过对测试海域化学需氧量与遥感反演的水体CDOM浓度相关性分析,建立利用CDOM反演COD_(Mn)的遥感模式,并将该模式应用于测试海域LANDSAT 8/OLI(Operational Land Imager)遥感图像上,获取该海域COD_(Mn)浓度专题图,基于这些专题图分析了测试海域COD_(Mn)时空分布特征。结果表明:(1)基于GOCI产品的CDOM浓度值随时间和站点动态变化大,离岸越近数值越高,同一地点水体前后相差近1 h的数值变化也较大;(2)基于LANDSAT 8/OLI遥感数据反演的COD_(Mn)浓度时间动态变化大,总体来看褚岛附近水体的COD_(Mn)含量相对较低,褚岛以北海域水体COD_(Mn)含量有所增加,褚岛西侧水体的COD_(Mn)含量较东侧水体COD_(Mn)含量来说整体偏高。  相似文献   

有色地质系统在开发利用非金属矿时应注意的几个方面     

曲丽莉 《有色金属矿产与勘查》1995,4(3):190-192

本文简要阐述了我国有色地质系统目前 困境及对非金属进行开发利用所具备的优势，并着重论述了有色地质系统在开发非金属矿时应注意的几个方面。  相似文献   

江西有色地质回顾与展望     

张祖林  韦星林 《矿产与地质》2001,15(Z1):383-387

回顾与总结江西有色地勘局近五十年来,在地质勘查和科研工作中所取得的辉煌成就,展望二十一世纪地矿工作,任务艰巨,前途光明.  相似文献