多网卡负载平衡技术在服务器上的应用     

楚志刚 《黑龙江气象》2005,(2):32-32

佳木斯市气象局的服务器是一机多用，既是文件服务器、数据库服务器，又是代理服务器。服务器承载着全局的公文传输、报文传输、测报数据库共享、代理上网等，服务器本身性能较高，能满足工作需求，但是受到网络传输能力的限制，效率不高。采用多网卡负载平衡技术解决了这个问题。多网卡负载平衡是多块网卡使用同一IP地址，相当于将网络带宽扩大了几倍，加大了服务器的数据吞吐能力，提高了性能。同时也具备一定的容错能力，如果一块网卡或一条线路损坏，不影响服务器的正常运行，其它网卡和线路依然正常工作。  相似文献   

执行器退化的遥机器人系统量化反馈容错控制     

郑柏超  傅曦雨  杨鑫  阚亚进 《南京气象学院学报》2016,8(6):499-504

针对遥机器人系统中存在执行器退化、控制输入量化,且编、解码端的量化灵敏度参数不匹配的问题,设计了遥机器人系统的鲁棒量化反馈容错控制系统.控制器结构的线性部分由线性矩阵不等式给出,旨在解决系统指标性能问题,非线性部分则用于处理量化参数不匹配问题.经稳定性理论证明,提出的鲁棒量化反馈容错控制方法能消除执行器退化及量化参数不匹配等的影响,并确保从机器人能渐近跟踪主机器人.最后,算例仿真验证了方法的有效性.  相似文献   

移动Agent 在集群系统中的应用研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

龙海 《成都信息工程学院学报》2005,20(1):50-53

从任务级的角度，在基于主／从模式的集群系统中引入了移动Agent技术，建立了基于移动Agent的并行计算模型。基于该模型，对移动Agent之间的通信接口、容错机制和负载平衡策略等问题进行了研究。  相似文献   

基于鲁棒自适应策略的燃气轮机系统控制器设计     

谭雪琴  苏晓杰 《南京气象学院学报》2018,10(2):166-172

太阳能、风能和潮汐能等可再生能源的发电系统,具有间歇性发电的特性.因此,具有快速响应、发电效率高的燃气轮机发电系统,能够在可再生能源发电间歇出现时充当替代系统,不仅稳固电网的负荷能力,还有助于推动可再生能源的发展.由于燃气轮机是一个模型包含未知的复杂非线性系统,目前针对转速环节主要采取传统PID控制技术.然而,实际运行中系统工况发生变化时,控制器参数不能随着这些变化做出相应的调整,使得控制效果欠佳,执行器故障的出现也可能导致系统无法正常工作.因而,本文针对单轴燃气轮机的孤岛发电模式,结合燃气轮机系统特性,基于反步法的设计思路,引入不依赖于系统模型的鲁棒自适应控制策略,并加入容错控制和Nussbaum函数构造转速控制器.在控制器设计过程中融合动态面方法,解决高阶系统中反步法引起的计算爆炸问题.最后,通过仿真,验证了控制器的可靠性.  相似文献   

基于H∞理论的磁流变阻尼器半主动容错控制   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘猛  霍林生  李宏男 《地震学刊》2012,(3):287-293

建筑结构的半主动控制系统中的传感器,在强震作用下可能因出现故障而影响控制效果。以磁流变阻尼器为例,研究半主动容错控制系统的设计方法。首先,研究了基于状态观测器的半主动H∞控制器设计方法,并将之应用到建筑结构采用磁流变阻尼器的减振控制中;运用改进Bouc-Wen模型,计算磁流变阻尼器的阻尼力,通过求解一个代数Riccati方程和一个状态观测方程,得出了基于状态观测器的H∞主动控制律;再对其采用Clipped-optimal方法实施半主动控制策略。然后,针对传感器故障,利用观测器组的输出残差对故障进行在线诊断,并通过几个观测器状态值的比较得到故障的大小,并据此对传感器的测量值进行修正,从而消除故障对闭环系统的影响,最终实现半主动H∞容错控制。仿真结果表明,该方法具有很好的容错控制效果。  相似文献   

高可用性GIS系统研究     

王小明 《江西测绘》2013,(4):40-41

GIS(地理信息系统)的高速发展为人类科学、准确地研究地球提供一个独特的方向。但从GIS诞生之日起,它自身存在的数据容错技术发展滞后总是困扰着研究者。本文提出建立高可行性GIS来应对GIS的容错,为该技术的推广应用提供一个研究方向。  相似文献   

风云三号气象卫星汇集软件容错设计和实现     

崔鹏  贾树泽  王素娟 《气象科技》2011,39(5):625-628

汇集软件是风云三号气象卫星计算机与网络系统的重要组成部分,在实际运行过程中发现汇集数据偶尔会掺杂异常数据,异常数据的出现不仅影响处理后0级数据的正确性,而且影响软件稳定运行,因此进行了简单实用的容错设计采用滑动检测的方式进行异常数据的判识、分类和处理,并在业务系统中加以实现。实际运行效果证明,这种容错方法能够有效的发现和判识多种数据异常,并能分类进行处理,从而显著提高了汇集软件的容错能力。  相似文献   

“Theseus”加拿大自持式水下潜器     

张淑芝 《海洋技术学报》2000,(C00):90-94

  相似文献   

一种QoS保证的容错拓扑控制算法     

王东  李发  李晓鸿 《武汉大学学报(信息科学版)》2010,(5)

提出了一种QoS保证的容错拓扑控制算法,该算法能够构建干扰最小的K连通拓扑结构,并使任意节点间的最短(最小跳数)路径的干扰最小。仿真结果表明,在保持相同强度抗毁能力的同时,新的算法降低了网络中的干扰,更好地改善了网络的传输性能。  相似文献   

考虑传感器故障的柔性航天器自适应积分滑模主动容错控制     

高志峰  韩冰  钱默抒  林金星 《南京气象学院学报》2018,10(2):146-152

针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法.首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故障形式;接着,设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器,对未知故障进行辨识,同时,采用了一个故障检测观测器,对故障的发生进行检测;然后,利用故障估计信号对系统输出进行调节,结合自适应积分滑模和线性矩阵不等式技术设计输出反馈容错控制器;最后,对所设计的主动容错控制方法进行仿真,验证了所提方法的有效性.  相似文献