A-FPN算法及其在遥感图像船舶检测中的应用     

于野  艾华  贺小军  于树海  钟兴  朱瑞飞 《遥感学报》2020,24(2):107-115

光学遥感图像船舶检测主要面临两个挑战:光学遥感图像背景复杂,船舶检测易受海浪、云雾及陆地建筑等多方面干扰;遥感图像分辨率低,船舶目标小,对于其分类与定位带来很大困难;针对上述问题,在FPN的基础上,提出一种融入显著性特征的卷积神经网络模型A-FPN (Attention-Based Feature Pyramid Networks)。首先,利用卷积提取图像特征金字塔;然后,利用顶层金字塔逐级构建显著特征层,抑制背景信息,通过金字塔顶层的细粒度特征提高浅层特征的表达能力,构建自上而下的多级显著特征映射结构;最后利用Softmax分类器进行多层级船舶检测。A-FPN模型利用显著性机制引导不同感受下的特征进行融合,提高了模型的分辨能力,对遥感图像处理领域具有重要应用价值。实验阶段,利用公开的遥感目标检测数据集NWPU VHR-10中的船舶样本进行测试,准确率为92.8%,表明A-FPN模型适用于遥感图像船舶检测。  相似文献   

基于高斯烟羽模型的船舶尾气扩散研究     

付金宇  李颖 《海洋通报》2018,(2):235-240

为有效对港区大气污染进行治理、分析船舶尾气,本文详细介绍了一种基于高斯烟羽模型,通过MATLAB模拟仿真模型,其包括实验仿真过程、技术原理及理论模型对船舶尾气扩散进行的研究。该模型是在传统的高斯烟羽模型的基础上,通过对实源像源进行加权选择输入参数;通过矢量合成确定了气体扩散的方向,利用合成后的"风速"进行计算仿真,有效模拟了船舶尾气在港区或者海洋环境中的气体扩散模型。其模型简单且可以有效模拟船舶尾气扩散。并且进一步对后续模型的精确优化进行分析。  相似文献   

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄道敏  徐瑞昆  唐国元  冯雷  刘智  徐国华 《海洋工程》2018,36(6):69-76

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   

国产高分辨率遥感影像农村公路核查方法及其应用     

蔡红玥  袁胜古  阳柯  王芳  盛光晓 《测绘通报》2020,(3):91-95

传统的农村公路核查需要人工实地抽查或通过GNSS设备进行信息采集验核，存在成本高、效率低等问题。遥感影像具有成像范围广、时效性高、成本低、能客观反映现实情况等优点。相比于传统方法，将遥感影像引入农村公路核查，能客观、准确、高效地对农村公路相关信息进行核查。本文基于国产高分辨率遥感影像，结合农村公路遥感核查业务，采用遥感影像道路提取算法，设计并实现了一种农村公路核查方法。将本方法应用于某中部省份农村公路遥感核查业务，实际应用表明该方法能有效提高现有农村公路遥感核查的工作效率。  相似文献   

蔚蓝色：中华文明的再度辉煌   总被引：1，自引：0，他引：1  

张莉 《广东海洋大学学报》2002,22(5):1-5

在数千年的历史长河中，中华民族既有因亲近海洋，在航运及船舶制造、海上贸易、海洋渔业等方面谱写下了壮丽的篇章，创造出了灿烂的海洋文明的辉煌时期，也有过因疏远海洋、丧失了世界文明领先地位，沦为“东亚病夫”而遭受任人崭割的悲惨岁月。回顾过去，展望未来，开发海洋、经略海洋，必将带来中华文明的再度辉煌。  相似文献   

不再发亮的人生轨迹——河南省交通厅原厅长石发亮腐败案实录     

纪文 《资源导刊(河南)》2007,(7)

2005年11月21日,湖北省荆州市中级人民法院刑事审判庭上,河南省交通厅原厅长、党组书记石发亮当庭痛哭……曾经在中原大地响当当的风云人物此时威风不再.  相似文献   

一定要把人类的牧地变成鲸类的墓地？     

蔡燕雯 《海洋世界》2006,(9):6-13

谁操纵了鲸类的命运 鲸（Whale），地球上现存最大型的动物，也是最大型的哺乳动物，曾经广泛分布在世界各大洋的海洋霸主，但它们在用现代科技武装起来的人类面前，再也强大不起来了。如今，徘徊在灭绝边缘的鲸类除了面临海洋污染、船舶撞击、噪声污染、渔业误捕和渔网缠绕等因素造成的危险外，更主要的威胁来自于捕鲸船的围猎。  相似文献   

应用柔性气囊技术增强船舶不沉性     

王玉林晋小莉  陈海峰 《广东海洋大学学报》2003,23(4):42-45

遇险船舶遭受着浮性损失或稳性损失，这种损失无限制的增大，必将导致船舶的沉没。论述了应用柔性气囊技术，解决遇险船舶在浮性损失或稳性增大时而沉没的问题。柔性气囊对船体的作用力位于船舷之外。当用气囊弥补浮力损失时，基本上都可使浮力位于受损船舱附近，因此能同时减缓或消除浮力损失及倾覆力矩。当主要用其来扶正船体时，它所产生的扶正力臂长、扶正力矩大，能有效减缓或消除倾覆力矩的影响，并且船舶恢复正位后，不存在过剩力矩。空气相对于水体更容易控制．因此．采用与气囊具有更高的灵活性。  相似文献   

露天采石场边坡稳定性与加固     

庄方表 《浙江国土资源》2006,(7):41-43

舟山群岛位于我国南北海运和长江内河航运干线的交汇点，近临上海、宁波等大都市，区域条件独特。区域内岛屿众多，深水港资源集中，渔业、旅游资源丰富，岛内以丘陵山地为主，地少人多。随着国民经济快速发展，船舶修造业建设、劈山造地、围填海涂及各类市政交通建设等日益增多。使舟山放炮开山的露天采石场仍然较多。  相似文献   

论现代航海技术与高等航海教育     

邓礼标 《广东海洋大学学报》2004,24(5):126-130

针对航海技术的现状和发展趋势 ,提出了高等航海教育应向国际化、高素质化、现代化、技能化、规范化发展 ,以培养高素质的国际航运人才。  相似文献