我国城市用水探讨   总被引：2，自引：0，他引：2  

顾定法 《自然资源》1996,(4):8-14

针对上前我国城市缺水形势严峻，同时双存在大量浪费水和水污染的现象，再一次敲响了９不危机的警钟本文结合城市用水特点，提出了城市用水，节水的原理。城市理想的用水系统应该是一个闭环反馈系统，这一系统应该靠节水和污不回用来实现。  相似文献   

一种基于改进CoHOG的视觉SLAM算法     

于尧  孙新柱  郭俊阳  陈孟元 《测绘通报》2022,(12):42-50

移动机器人在SLAM的闭环检测环节计算量大、运行时间长、匹配误差大,从而导致闭环检测精度较低。针对该问题,本文在CoHOG闭环检测算法的基础上进行改进,将算法中的HOG描述符改进为GDF-HOG描述符,以增强图像特征表现,提高图像特征提取效率;在匹配环节前添加GDF-HOG全局粗匹配,以减少视觉模板的数量,提高算法的计算效率;在匹配环节后添加感兴趣区域（ROI）位置匹配进行检验,以减少闭环检测的假阳性,提高准确率。将本文闭环检测算法与RatSLAM相结合,在公开数据集与真实环境中进行测试,测试结果表明,本文算法在闭环检测环节的准确率较高,且对环境的适应能力较强。  相似文献   

速度传感反馈地震计的参数稳定性分析     

杨晓源  邵玉平  杜瑶 《地震地磁观测与研究》2011,32(6):109-115

从理论上定量分析机械摆和环路滤波等开环诸参数变化对速度传感反馈地震计闭环参数的影响.研究指出,在环路设计中可半自由选取的开环阻尼取值对参数稳定性有重要影响.过大或过小的开环阻尼取值均可能造成参数稳定性急剧变差,影响地震计在只标不调的状况下长期连续稳定工作.  相似文献   

光纤陀螺的信号检测方法比较     

蒋庆仙陈晓璧  马小辉卜毅博 《测绘科学与工程》2006,26(3):46-49

本文介绍了干涉式光纤陀螺的基本原理，评述了光纤陀螺的信号检测方法。对开环和闭环检测方案进行了比较分析。分析认为全数字闭环检测方案优于其它方案，更适合于研制高精度的光纤陀螺。最后介绍了信号处理硬件系统的功能和组成。  相似文献   

GS-15重力仪电磁反馈检测技术          下载免费PDF全文

郭自强 《地震地质》1987,9(2):78

GS-15型重力仪是利用摆杆位移大小来量度重力相对变化的精密仪器,摆杆位移是通过电容换能进行测量。由于该仪器为开环检测系统,而且系统的末级加接0.01Hz的有源滤波器,这样就失去了大于0.01Hz的高频成分,且使潮波产生相位失真,同时还存在着电路非线性带来的测量误差,因而测量精度难以提高。为此笔者对GS-15型重力仪加装了电磁反馈装置,将开环检测改为闭环检测,利用电磁力使重力仪摆杆始终处于零电平的动态平衡状态,以电磁反馈输出大小来度量重力的变化,这样就将开环检测系统改装为平衡电桥闭环检测系统,其时间常数为2秒。 改装后,消除了电路的非线性影响,增强了系统的稳定性,记录的固体潮含有丰富的谐波,同时系统还增加了一路稳态零位输出,为地壳形变、地震预报和地球物理研究提供了波群丰富的资料  相似文献   

基于SoC的导航接收机闭环跟踪环路设计与实现          下载免费PDF全文

薛志芹  刘坤  李立广 《全球定位系统》2021,46(3):72

在传统基于FPGA+DSP架构的导航接收机中,跟踪模块处于开环处理模式,存在实时性和可靠性差的问题,同时现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和数字信号处理(DSP)之间大量的数据通信导致了IO资源和功耗的增加. 基于片上系统(SoC)架构提出了一种卫星导航接收机的闭环跟踪环路方案,整个跟踪处理过程在FPGA内实现了完整的闭环处理,有效地解决了开环跟踪存在的问题,极大地减少了FPGA与CPU之间的数据通信量. 此外,所有跟踪通道通过时、分复用的方式共用一个跟踪环路处理模块,有效节约了硬件资源,降低了成本,为小型化、低功耗卫星导航芯片的设计与发展奠定了基础.   相似文献   

流量可调燃气发生器压力闭环模糊控制算法     

聂聆聪  刘志明  刘源祥 《贵州气象》2013,(4):551-556

为了改进流量可调燃气发生器的调节精度,引入燃气发生器压力闭环控制,针对流量可调燃气发生器压力闭环控制特点,在压力闭环中引入了模糊积分控制,此控制算法响应速度快,超调量较小,不同工况及长时间工作下系统仍然有较好的动态特性。   相似文献   

速度型拾振器低频特性的拓展技术研究   总被引：10，自引：6，他引：4  

杨学山  杨巧玉 《地球物理学进展》2004,19(4):759-763

本文介绍了速度型拾振器低频特性的拓展技术研究．在小体积的往复式摆上利用无源伺服技术、有源伺服技术和闭环极点补偿技术,实现了速度型拾振器低频特性和测量量程的扩展,满足了(超)低频工程振动测量的需要。  相似文献   

管道安全综合预警平台设计及实现     

关东  党立波 《地理空间信息》2023,(10):100-103

为了确保油气管网运输安全性,国内油气管网公司建立了多种安全监测手段。基于此,对监测系统进行了阐述,详细介绍了每种系统的应用现状和实现功能,在此基础上了分析了独立监测系统的不足;然后提出了管道安全综合预警平台,详细说明了平台主要功能,以及实现技术框架;最后介绍了该平台在国家管网某公司管道上进行实践的情况,通过该系统建立实现了该公司管道多手段综合监测预警,提高了预警效率,并实现预警信息闭环管理,确保预警信息早发现和早处置。该系统的建立将为国内油气管道安全监测平台建设提供一种新的思路和方法。  相似文献   

基于NAO机器人目标识别与定位算法     

柏雪峰  杨斌 《成都信息工程学院学报》2014,(6):625-629

针对目前应用最广的新型仿人机器人NAO平台,和其官网发布的目标识别算法原理,提出一种改进的识别方法,降低光照对目标识别的影响,缩短机器人识别、定位和跟踪整个过程闭环操作过程的反应时间。其中搜索路径采用原地查找、走动和旋转查找三部曲实现360度全视野搜索;目标颜色识别基于YUV颜色空间进行;目标跟踪采用目标始终在视野中心算法实现;同时分析第四代NAO机器人的硬件参数设计头关节垂直偏角与目标的距离计算公式,用于目标快速定位。  相似文献