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1.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
2.
3.
Mobile Agent技术是一门新兴的技术,具有移动性、智能性和异步计算的特点,已成为计算机网络和分布式系统最具活力的发展方向.现对Mobile Agent的概念、系统结构及其关键技术进行了分析和探讨. 相似文献
4.
5.
林菁 《广东海洋大学学报》1996,(1)
分析了分频和ＣＴＣ计数采样中误读数的原因和解决方法，并利用微机软件实现非线性校正。此传感器用于位移测量系统中，具有０．０１ｍｍ的分辨率及优于１％的精度，可在－２０～６０℃温度范围内工作。 相似文献
6.
地倾斜台站数字化、模拟观测数据频率特性研究 总被引：2，自引：2，他引：0
分析了四川、云南的部分地倾斜数字化观测与模拟观测资料的特性，从频率范围，周期10天以上的FFT谱特性，固体潮波振幅，相位特征值等方面，论述了地倾斜数字化资料较模拟记录资料的信息组成变化，并对资料的分析与应用进行了初步探讨。 相似文献
7.
郭红锋 《紫金山天文台台刊》2003,(1)
本文简单介绍了光干涉与综合孔径技术发展的历史、国际上用于天文观测的一些著名光干涉仪的技术特点和进展、以及近年来我国开展的与光干涉 ,综合孔径技术有关的工作 ,最后简要介绍了在光学综合孔径技术领域所发展的光纤与集成光学等新技术 相似文献
8.
介绍了一种新颖的静态传感器网络实现方法，它利用可移动的中继节点来收集静态传感器网络的数据，有效的节约各传感器节点的能源，延长整个传感器网络的有效工作时间。也可以对该方法进行适当的改进，应用到某些实时性要求较高的场合中去。然后介绍了应用该原理实现的一个通讯协议。 相似文献
9.
论裸眼井中的“共振纵波”和“共振横波” 总被引：3，自引：0，他引：3
一、引言 文献[1]和[2]指出,充流体裸眼井中存在频率确定、波速恒定、且沿传播方向不衰减的“共振纵波”和“共振横波”。本文的目的在于论证并指出,这两种波是不存在的。 二、论证 设一点源位于z=0的井轴上,则井轴上z处的声波频率响应为 相似文献
10.