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针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能. 相似文献
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对"数字地球"的几点认识 总被引：7，自引：0，他引：7
自“数字地球”的概念被提出以来，已引起全球的广泛关注和积极响应。然而，数字地球在目前还仅仅是一个概念。为了逐步建立“数字地球”，需要就“数字地球”的理论、技术以及实现进行深入地探讨。从“数字地球”的产生背景、基本概念、研究内容、构成框架、关键技术、实施难点和发展战略等方面谈了对“数字地球”的一些认识。 相似文献
7.
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形变大地测量学的进展、问题与地震预报 总被引：12，自引：7，他引：5
简要概括了形变大地测量学的革命性进展，研讨了它的科学特色、功能和定义以及对地球科学和防灾减灾的推动。形变大地测量学有助于从根本上击破多年来制约地震预报的“瓶颈”，但也存在不少急待解决的问题。着重研讨了在21世纪前10年，形变大地测量学如何依托多年的学科积累并充分受益于人造卫星和数字化等新技术，开展创新性研究和试验以推进地震预报。为此，对当前的研究工作提出了12条科学技术途径。最后对学科名称提出了建议。 相似文献
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日本和世界其他国家都已在测地学和地球动力学研究中引进使用ＶＬＢＩ，ＳＬＲ和ＧＰＳ。扼要综述日本近年来有关这些技术对应用方面的各种活动。ＶＬＢＩ和ＳＬＲ主要是应用在国际性实验方面。 相似文献