抗差卡尔曼滤波及其在超短基线水下定位中的应用          下载免费PDF全文

罗才智  杨鲲  辛明真  卫进进  张凯  阳凡林 《海洋技术学报》2020,39(5):46-52

  相似文献   

Pearson-Ⅲ型负偏频率曲线的权函数参数估计方法     

陈斐  谢平  桑燕芳  梁忠民  袁苏 《水文》2023,43(3):1-8+22

Pearson-Ⅲ型水文频率计算以正偏序列为主,但在处理水库水位、潮位序列时常出现负偏的情况。针对正偏序列的权函数参数估计方法,通过公式推导将其拓展应用到负偏序列,完善了这一水文参数估计方法体系。统计试验表明相比常规矩法,权函数参数估计方法能显著提高对Cs估计的无偏性,并在有效性方面有所提升。比较权函数框架下的三种参数估计方法,发现二阶权函数矩法（WFM2）整体优于一阶权函数矩法（WFM1）,利用权函数矩结合法（WFM3）对Cv（或σ）进行估计的前提是要确保Cs的估计优于Cv,否则其不如WFM1和WFM2的参数估计结果。以某潮位站年最高潮位序列和某水文站年最高水位序列进行了实例验证,拟合优度检验表明WFM2方法的拟合误差小、精度高,是所有比较方法中应用效果最好的方法。  相似文献   

浅论真振幅权函数的数值计算     

付利敏  孙建国  张东良 《世界地质》2011,30(4):682-689

真振幅权函数是Kirchhoff 偏移的核函数,数值计算方案与其表达形式有关。为探讨Kirchhoff 型真振幅加权函数的最优计算方案,对出现在文献中典型的3 种表达形式的权函数的数值实现流程进行了对比分析。结果表明: 基于格林函数振幅的计算方案需要进行动力学射线追踪,最为耗时; 基于旅行时和基于坐标与慢度的计算方案仅需运动学射线追踪; 基于旅行时的计算方案把权函数完全表述成旅行时导数的形式,方便易行,但算法的稳定性对旅行时的依赖度很高; 而基于坐标与慢度的计算方案对复杂模型有很好地适应性。此外,文中还特别讨论了2. 5D 介质下基于旅行时的权函数数值计算方案并进行了实现。  相似文献   

基于IGGII稳健总体最小二乘在变形监测的应用     

吴少华  程朋根  胡智仁  姜波清 《北京测绘》2015,(5):88-90

由于外界的种种原因,测量误差始终存在。总体最小二乘考虑了系数矩阵误差以及观测向量误差,却未考虑观测向量可能存在粗差。因此,利用稳健估计方法,采用IGGⅡ权函数,提出了基于IGGⅡ的稳健总体最小二乘迭代方法。通过实例对比LS,TLS,以及稳健总体最小二乘的结果,发现稳健总体最小二乘的精度最高。  相似文献   

裂纹面接触对中心裂纹圆盘应力强度因子影响分析     

《岩土力学》2017,(8):2395-2401

从理论和数值两个方面进行分析,发现受径向集中力和围压作用的中心裂纹圆盘(CCBD)试件裂纹面接触会对II型应力强度因子产生较大的影响。通过理论研究,分析CCBD受集中力和围压作用裂纹面接触时圆盘内部的应力场,采用断裂力学权函数理论,推导得出在集中力和围压共同作用下,考虑裂纹面闭合时应力强度因子的解析解。然后,使用ANSYS软件建立了相应的数值模型计算应力强度因子,并与理论解和相关文献进行对比验证,证明了理论公式的正确性。无论裂纹张合与否,所提出的解析公式都能计算出不同裂纹长度、加载角、围压和摩擦系数的应力强度因子。最后,利用公式分析摩擦系数对应力强度因子的影响,结果表明:随着摩擦系数的增大,I型裂纹的应力强度因子不变,II型裂纹的应力强度因子随之显著减小;当加载角较大时,裂纹面产生更为复杂的二次裂纹,故压剪断裂测试的推荐加载角范围为30°~50°。  相似文献   

基于精确权函数的仪器响应失真校正方法与算例   总被引：1，自引：1，他引：0  

张晓志  王伟  于祥涛  张石磊 《地震工程与工程振动》2008,28(5)

当前,经仪器响应失真校正后,加速度计有效观测频带通常为0至1倍自振频率,这限制了强震仪应用领域的延拓。有鉴于此,本文提出一个基于精确权函数的仪器响应失真校正方法并给出一个验证算例。分析表明:较之现有方法,新方法兼有高精度和高效率的优点,并可以将力平衡式加速度计的有效观测频带至少延拓3倍,对于拓展强震仪的应用领域具有重要意义。  相似文献   

逐点内插法建立DEM的研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

兰燕  王明华  刘珊红  戴晓爱 《测绘科学》2009,34(1)

本文讨论了移动拟合法和加权平均法两种逐点内插法建立DEM的原理及算法实现,并对其中的关键技术——动态确定阈值R和权函数的确定与实现进行了详细讨论。文章在分析常规权函数的基础上提出了一种新的定权方法。最后通过大量试验数据对两种内插方法的精度以及不同权函数的精度分别进行了评定。  相似文献   

滞后补给权函数：降雨补给潜水滞后性处理方法   总被引：16，自引：0，他引：16  

陈崇希 《水文地质工程地质》1998,25(6):22-24

本文分析了当前数值模型中处理降雨入渗补给潜水方法中存在的问题,提出一种能刻画滞后补给且使用方便的方法－滞后补给权函数法。  相似文献   

三步抗差估计研究及实例分析     

庞东华 《广西地质》2009,(7):52-53

文章在研究三步抗差估计理论基础上,对其存在的缺点进行了详细的分析并以实例论证,并对其存在的问题进行了改善。  相似文献   

一种可考虑历史洪水的马氏权函数法研究   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

陈元芳 《水科学进展》1994,5(3):174-178

导出了非连序样本下,马氏权函数法(适用于P-Ⅲ型分布)参数估计公式.在不偏性、有效性的标准下,统计试验结果表明,推导的非连序样本下的计算公式是较为有效的,且拓宽了马氏权函数法的使用范围.  相似文献