GNSS多天线基线网单历元模糊度同步解算法     

汤佳明  柴艳菊  闻德保  欧吉坤 《大地测量与地球动力学》2019,39(3):262-268

提出多天线基线网单历元模糊度同步解算法，其具体实现步骤为：1）根据宽巷组合模糊度易于固定的优点，采用附加已知基线长度约束法同步解算各基线的宽巷模糊度，得到dm~cm级精度的近似基线分量；2）将解算得到的各近似基线分量作为约束，同步解算各基线的基频模糊度，以获取mm级精度的基线矢量。该方法的关键在于检验各历元宽巷模糊度解算的正确性，以获取可靠的近似基线分量，为解算各基线的基频模糊度提供准确的基线先验信息。由于动态情况下各历元观测信息比较少，单纯依赖ratio检验不可靠，提出结合基线误差、单位权中误差、基线网模糊度闭合环及ratio值等对多组宽巷模糊度进行检验，避免ratio值设置不当导致模糊度检验中发生纳伪和弃真问题。实测数据结果证明，该处理方法使得模糊度解算的成功率提高1%~2%，可以获取移动平台更丰富的导航信息，提高其服务能力。  相似文献   

国土空间规划中的市域主体功能分区研究     

徐依帆  蔡潇  吕添贵 《国土资源导刊(湖南)》2020,17(4):65-69

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一种整数相位钟法精密单点定位模糊度固定模型     

《测绘科学技术学报》2020,(1)

星间单差法是常用的精密单点定位PPP模糊度固定方法,但是要面临基准星转换的问题。为此,提出了一种逐级模糊度固定模型,采用法国CNES发布的整数相位钟差产品,在PPP非差观测模型基础上逐一选取两颗卫星进行模糊度固定;得到多组单差模糊度固定解后,再以此构成约束条件进行滤波得到其他参数。实验选取了8个IGS站共48个观测时段进行模糊度固定实验。结果表明,模糊度成功固定后,位置三维误差平均值由5.60 cm减小到2.72 cm;位置误差标准差由3.64 cm减小到1.50 cm。仿动态条件下,模糊度固定后位置误差由6.02 cm降至4.75 cm。  相似文献   

基于ICSO的DGPS整周模糊度的求解方法          下载免费PDF全文

欧阳利  黄采伦 《全球定位系统》2020,45(3):41-47

针对差分全球定位系统(DGPS)模糊度解算过程中效率低,搜索慢的问题,对鸡群优化算法(CSO)进行适应性改进,并将改进后的鸡群优化算法(ICSO)应用到整周模糊度的快速解算中,利用卡尔曼滤波求出双差模糊度的浮点解和协方差矩阵,采用Lenstra-Lenstra-Lovasz (LLL)降相关算法对模糊度的浮点解和方差协方差矩阵进行降相关处理,以降低模糊度各分量之间的相关性,在基线长度固定的情况下,利用ICSO搜索整周模糊度的最优解. 采用经典算例进行仿真,仿真结果表明,与已有文献相比在整周模糊度的解算过程中改进的鸡群优化算法能有效提高搜索速度和求解成功率.   相似文献   

《湿地科学》被国内所有自然科学类核心期刊评价数据库收录     

《湿地科学》2020,(1):F0004-F0004

《湿地科学》2003年创刊,2014年由季刊变更为双月刊。《湿地科学》己经被中国科学技术信息研究所“中国科技论文统计源期刊(CSTPCD)”(又称“中国科技核心期刊”)、中国科学院文献情报中心“中国科学引文数据库来源期刊(核心库)(CSCD)”和北京大学“中文核心期刊”收录;另外,《湿地科学》还被CNKI中国知识基础设施工程“中国期刊全文数据库(CJFD)”和万方数据股份有限公司“中国核心期刊(遴选)数据库”等收录。  相似文献   

Fhe Second International Geological Congress,Bologna, 1881     

GianBattistaVai 《《幕》》2004,27(1):13-20

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冰碛扇型砂金矿床特征及其成矿初探     

杨文智 《河南国土资源》1997,(2)

成生于冰碛扇内，经一定的生物、物理、化学成矿作用，以砂金形态分布而富集成矿的金矿称为冰碛扇型砂金矿床。它具有沿造山带一定标高范围成群、成带分布，沉积物为近源且半胶结，砂金呈面状分布，并以粒金、块金为主，具胶状、浑圆状、包块状构造形态，分布极不均匀等特征。冰碛扇型砂金矿床的成矿作用与河成砂金矿床有本质的区别。它的成矿作用模式是：造山带下地壳富含的活化金通过新构造运动活化的断裂运移地表，经地下流体和地表流体的迁移聚集到冰碛扇这一封闭稳定的生物、物理、化学障环境中，主要经高效聚金微生物有机胶体成矿作用沉淀、再生加大形成砂金，逐步富集成矿床。而红色磨拉石建造中风化离解的Ｆｅ，Ｍｎ物质对沉淀环境ｐＨ值起着一定的调节作用。冰碛扇型砂金矿床在我国西部造山带内广泛分布，具有一定的工业价值，是砂金矿床中一重要类型，应予以重视  相似文献   

对评估勘探设计的数学方法探讨     

魏俊浩 《河南国土资源》1992,(4)

本文介绍了模糊综合评判的基本原理和数学模型。并给出了在勘探设计评估中因素集、评价集的具体意义及具体的评估过程。最后指出了模糊综合评判在勘探设计评估中的优越性。  相似文献   

Incorporation　of　Perception-based　Information　in　Robot　Learning　Using　Fuzzy　Reinforcement　Learning　Agents     

ZHOUChangjiu MENGQingchun GUOZhongwen QUWeifen YINBo 《青岛海洋大学学报(英文版)》2002,1(1):93-100

Robot learning in unstructured environments has been proved to be an extremely challenging problem, mainly because of many uncertainties always present in the real world. Human beings, on the other hand, seem to cope very well with uncertain and unpredictable environments, often relying on perception-based information. Furthermore, humans beings can also utilize perceptions to guide their learning on those parts of the perception-action space that are actually relevant to the task. Therefore, we conduct a research aimed at improving robot learning through the incorporation of both perceptionbased and measurement-based information. For this reason, a fuzzy reinforcement learning (FRL) agent is proposed in this paper. Based on a neural-fuzzy architecture, different kinds of information can be incorporated into the FRL agent to initialise its action network, critic network and evaluation feedback module so as to accelerate its learning. By making use of the global optimisation capability of GAs (genetic algorithms), a GA-based FRL (GAFRL) agent is presented to solve the local minima problem in traditional actor-critic reinforcement learning. On the other hand, with the prediction capability of the critic network, GAs can perform a more effective global search. Different GAFRL agents are constructed and verified by using the simulation model of a physical biped robot. The simulation analysis shows that the biped learning rate for dynamic balance can be improved by incorporating perception-based information on biped balancing and walking evaluation. The biped robot can find its application in ocean exploration, detection or sea rescue activity, as well as military maritimeac tivity.  相似文献   

类太阳色球活动星εEri磁场的观测研究     

刘学富  曹雪勇 《天文学报》1996,37(3):227-234

本文给出１９９３—１９９４年期间，用云南天文台１米望远镜折轴摄谱仪观测获得类太阳色球活动星。εＥｒｉ的５个波段高分辨、高信噪比光谱，运用两种不同方法：谱线轮廓塞曼致宽分析和多重线统计分析法成功地测定了εＥｒｉ的表面磁场强度和磁场的覆盖因子，并对这两种磁场测定方法作了简单的讨论．  相似文献