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介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统,由C8051F320单片机负责与上位机的USB通信部分,两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练,并有被动模式和主动模式2种训练方式,主、被动模式能实现自动切换.最后给出了上下肢训练机器人产品实例和实验结果,经过试验验证,该机器人设计合理,性能稳定,实现了上下肢的康复训练. 相似文献
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介绍了串行通讯技术在地震电磁波监测仪中的应用,分析了Windows环境下串行通讯的编程技术,采用VC 6.0语言开发了一套串行通讯程序,可方便的实现PC机与地震电磁波监测仪之间的命令和数据传输. 相似文献
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