淮南矿区软煤气动定向钻进技术与装备研究及应用     

田宏亮  陈建  张杰  程合玉  董瑞刚  杜利猛  刘德贵  管强盛 《煤田地质与勘探》2022,50(10):151-158

针对淮南矿区利用顺层定向钻孔对工作面和邻近巷道条带煤层瓦斯消突(简称“一孔两消”)的需求,提出了利用气动定向长钻孔实现“一孔两消”的技术思路。在前期气动螺杆定向钻进工艺试验基础上,开发了一款宽度仅为1.1 m、主轴倾角可在±90°范围内无级调整、具备50 m最大遥控距离的窄体全断面遥控定向钻机;优选了杆体直径73 mm、螺旋翼片外径82 mm的?73/82 mm螺旋气动螺杆钻具,最大转矩可达256 N·m;研制了集除尘系统、压风监测系统和油雾润滑系统为一体的多功能除尘车;改进了电磁波随钻测量系统供电电池,提高了系统使用时间和稳定性;开发了碎软煤层双动力复合强排渣技术和定向钻孔长距离筛管完孔技术。利用成套装备与技术在淮南矿区潘三煤矿1682(1)运输巷开展软煤气动定向钻进技术与装备的试验,先后完成16个孔深为240 m以上钻孔,试验总进尺4 548 m,煤层钻遇率达93.1%,所有定向孔全程下筛管,最大钻孔深度423 m。试验过程中即开始连抽,统计期间,抽采平均浓度(体积分数)60%,最大达到81%,抽采混合量基本维持在1.5 m3/min,平均抽采纯量0.9 m3/min,最大抽采纯量1.56 m3/min,累计抽采纯量17.4万m3。试验结果表明,成套装备性能稳定,使用方便,能实现远程遥控操作,施工安全保障度高,能够满足软煤气动定向钻进成孔需要。形成淮南矿区软煤气动定向钻孔施工成套技术和装备,为矿区安全高效抽采提供了必要技术和装备支撑。   相似文献   

母船垂荡导致ROV脐带缆参量共振的研究     

卢其进  杨和振 《海洋技术学报》2011,30(3):77-82

研究有缆遥控潜水器(Remote Operated Vehicles)的脐带缆受到轴向激励所产生的大幅横向振动,即参量共振.ROV脐带缆的参激现象发生会影响ROV的安全性.针对ROV脐带缆的结构特性,推导出其在轴向激励力下的非线性振动方程.运用希尔无穷行列式的方法分析脐带缆的参量不稳定性.以稳定性图为基准分析脐带缆在多...  相似文献   

堆内构件检测ROV设计与实现     

衣瑞文  张宝军  吴超  李文涛  葛彤 《海洋工程》2011,29(4):125-129

根据核堆内构件检测的需求,设计研发了一款超小型无人遥控潜水器(ROV)。从总体、结构、电控等方面,论述了该潜水器面临的问题和设计特点。着重论述了核环境下系统器件材料的耐辐照要求,并对关键器件进行了耐辐照性试验,结果表明所选器件能够满足辐照环境下的应用要求。最后给出了系统的水池实验结果,证明该系统具有良好的操纵性和稳定性。  相似文献   

全自动无线数码遥控探空气球同步施放系统设计     

《内蒙古气象》2015,(6)

文章围绕探空气球与电脑记录不易同步和气球人工施放费时、费力、容易出事故等问题,开展了技术攻关研究,开发了相应的气球施放无线数码遥控系统,有效地解决了业务工作中存在的问题,降低工作强度,促进业务质量的提高。  相似文献   

室内定轨移动摄影测量控制系统设计与实现     

李国玉  石波  吴玮  李峰  高乐 《测绘科学》2011,36(3):197-198,206

在室内定轨移动摄影测量系统中,自动化、智能化的控制系统是其稳定可靠工作的重要保障.该摄影测量系统需要对轨道上的移动平台和摄影测量机构进行远程操作,为了实现稳定、可靠的控制,设计研发以单片机为控制核心的遥控系统;摄影测量机构是由五台非量测数码相机拼接而成,为了实现五台相机同步摄影,设计完成相机同步曝光装置.实验表明该系统...  相似文献   

A Hull-Inspect ROV Control System Architecture     

李晔  庞永杰  陈艳  万磊  邹劲 《中国海洋工程》2009,23(4):751-761

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我国探月工程可采用的一种月球钻探取样方法的初步分析   总被引：3，自引：0，他引：3  

段新胜  鄢泰宁  顾湘  段苏浩 《地质科技情报》2009,28(6)

美国和前苏联已完成的月球取样方法分别是载人登月取样和地面遥控取样钻机取样。基于美国和前苏联的方法,提出了一种可供我国嫦娥工程选用的月壤钻探取样方案,即用遥控取样钻机,配备硬质合金钻头、空心螺旋钻具,采用振动-回转钻进工艺。在高真空和低重力条件下,可选用空心螺旋钻具来解决排屑和钻压问题。顺利排屑的基本条件为钻具的螺旋升角应小于月壤与钻具之间的摩擦角、钻具的回转速度应大于临界转速。通过分析计算可知在月球上采用外螺旋钻具时,临界转速比在地球上要小得多,因此在获得同样的回转力矩条件下可匹配较小功率的电动机。  相似文献   

用单片机实现遥控器的红外发射     

梁燕  邵凯 《成都信息工程学院学报》2005,20(4):443-446

红外遥控在电子产品中有着越来越广泛的应用.介绍了用凌阳SPCE061A系列单片机实现电子产品的红外遥控发射.  相似文献   

粗糙集理论进行遥感图像监督分类的样本质量评价的研究(英文)     

Yong Ge  Hexiang Bai  Sanping Li  Deyu Li 《地球空间信息科学学报》2008,11(2):95-102

In the supervised classification process of remotely sensed imagery, the quantity of samples is one of the important factors affecting the accuracy of the image classification as well as the keys used to evaluate the image classification. In general, the samples are acquired on the basis of prior knowledge, experience and higher resolution images. With the same size of samples and the same sampling model, several sets of training sample data can be obtained. In such sets, which set reflects perfect spectral characteristics and ensure the accuracy of the classification can be known only after the accuracy of the classification has been assessed. So, before classification, it would be a meaningful research to measure and assess the quality of samples for guiding and optimizing the consequent classification process. Then, based on the rough set, a new measuring index for the sample quality is proposed. The experiment data is the Landsat TM imagery of the Chinese Yellow River Delta on August 8th, 1999. The experiment compares the Bhattacharrya distance matrices and purity index zl and △x based on rough set theory of 5 sample data and also analyzes its effect on sample quality.  相似文献   

台湾南端近岸海底地貌的遥控水下艇观测     

王玉怀  李赶先 《南海研究与开发》1995,(3):70-73

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