机载激光雷达测深技术研究与进展     

王鑫  潘华志  罗胜  杨鑫丽 《海洋测绘》2019,39(5):78-82

当前包括内河、水库及海域在内的水上、水下地形测量任务需求不断增加,进行水域或海洋测绘领域研究已提升到新的国家战略性高度。首先介绍了当前机载激光雷达水深测量的基本原理;概括总结了激光测深中的波形处理、波浪潮汐改正、折射改正、航带拼接与数据融合等关键技术,对测深的精度及误差影响进行了分析。最后结合当前技术的发展及新技术的出现,对未来机载激光雷达测深技术的发展进行了展望。  相似文献   

海上风电导管架灌浆原型试验研究          下载免费PDF全文

汪冬冬  陈克伟  王成启  陈大明  张文渊  孙洋波  刘思楠 《海洋开发与管理》2018,35(Z1):140-145

文章开展海上风电导管架灌浆原型试验,验证自主研发的材料、设备和工艺满足海上风电导管架灌浆施工技术要求。研究表明自主研发的UHPG海上风电导管架灌浆料具有大流动性、可泵送性好、高早强、超高强、高耐久性、无收缩和高抗疲劳等特点,适用于海上风电导管架与钢管桩基础之间灌浆连接。原型试验也验证了自主研发灌浆设备的功效和能力,测试和验证导管架水下灌浆施工工艺,测试封堵器的封堵效果。原型试验对指导海上风电导管架灌浆有重要意义。  相似文献   

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄道敏  徐瑞昆  唐国元  冯雷  刘智  徐国华 《海洋工程》2018,36(6):69-76

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   

贵州夜郎湖表层水体地球化学昼夜变化及其影响因素     

王家录  任娟  王勇  李维杰  娄昭  陈佳 《热带地理》2020,40(2):335-345

为探究岩溶水库水文地球化学行为过程,对贵州普定夜郎湖表层水体进行了为期3 d的高分辨率昼夜监测。结果表明：1）多变的天气和水文条件叠加导致水体离子指标昼夜变化不显著,规律性较差。而水温、DO、pH值、SpC、SIc、pCO₂等常规理化指标受水温变化和生物作用表现出明显的昼夜波动。2）利用亨利常数和主成分分析,得到温度变化、生物作用、人类活动、水库的蓄水与放水对夜郎湖水库水文地球化学特征变化的贡献率分别为21.66%、17.28%、14.08%和10.22%,说明作用于水库水文地球化学行为的因子具有多元性。3）δ ¹⁸O表现出与DO一致的波动趋势,即白天上升,晚上下降,反映在短时间尺度上,氢氧稳定同位素变化受控于生物过程（主要是呼吸作用过程）;而对比水库水体和大气降水的d-excess（d值）发现,水库水体的d值（8.21‰）显著偏低于当地大气降水的d值（9.64‰）,说明在长时间尺度上,主要受蒸发效应引起的不平衡分馏影响。  相似文献   

GPS现代化重大进展——GPSL5和L3频率的发射   总被引：2，自引：0，他引：2  

陈俊勇 《全球定位系统》2009,34(4):7-8

由于技术原因，原定于2005年发射的GPS现代化ⅡF卫星系列延误了好长时间，现在终于在2009年3月24日成功发射了一颗GPS现代化中属于ⅡR卫星系列的ⅡR20-（M）卫星，它具有发射L1，L2，L3，L5频道信号的功能，是GPS现代化走向发播三个民用频率（L1，L2，LS）的第一步，是GPS现代化进程的一个里程碑。而对这一GPS卫星还首次检测到它在发射L3频道信号，据有关资料，它是为安装在GPS上的，用于发现核爆炸或其他高能量红外辐射事件的核爆炸侦察系统（NDS）平台提供通讯联系。  相似文献   

基于噪声随机模型的加权观测融合方法     

黄贤源  隋立芬  范玉茹 《测绘学院学报》2009,(1)

信息融合技术中,在各局部传感器的有色观测噪声为一阶AR模型的情况下,可以利用观测扩增方法消除有色噪声的影响,得到最优加权观测融合方程,从而实现状态的最优滤波解。对于有色观测噪声为MA或ARMA模型的情况,观测扩增方法不再适用。提出了基于有色观测噪声随机模型级数展开的方法,求解出各局部传感器有色观测噪声的方差,并利用该方差对加权观测融合滤波器进行了构造。通过计算实例证明,该方法不仅适用于观测噪声为AR模型,同时适用于噪声MA或ARMA模型。  相似文献   

冰碛扇型砂金矿床特征及其成矿初探     

杨文智 《河南国土资源》1997,(2)

成生于冰碛扇内，经一定的生物、物理、化学成矿作用，以砂金形态分布而富集成矿的金矿称为冰碛扇型砂金矿床。它具有沿造山带一定标高范围成群、成带分布，沉积物为近源且半胶结，砂金呈面状分布，并以粒金、块金为主，具胶状、浑圆状、包块状构造形态，分布极不均匀等特征。冰碛扇型砂金矿床的成矿作用与河成砂金矿床有本质的区别。它的成矿作用模式是：造山带下地壳富含的活化金通过新构造运动活化的断裂运移地表，经地下流体和地表流体的迁移聚集到冰碛扇这一封闭稳定的生物、物理、化学障环境中，主要经高效聚金微生物有机胶体成矿作用沉淀、再生加大形成砂金，逐步富集成矿床。而红色磨拉石建造中风化离解的Ｆｅ，Ｍｎ物质对沉淀环境ｐＨ值起着一定的调节作用。冰碛扇型砂金矿床在我国西部造山带内广泛分布，具有一定的工业价值，是砂金矿床中一重要类型，应予以重视  相似文献   

谈谈现代地质学的思维结构     

吴俊华  袁训红 《湖南地质》1995,14(4):259-260

谈谈现代地质学的思维结构吴俊华，袁训红（江西地质科学研究所南昌向塘３３０２０１）ＯｎｔｈｅＴｈｉｎｋｉｎｇＳｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＭｏｄｅｒｎＧｅｏｌｏｇｙＷｕＪｕｎｈｕａ；ＹｕｅｎＸｕｎｔｏｎｇ（ＪｉａｎｇｘｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＧｅｏｌｏｇｙ）１...  相似文献   

南湾，我心中的湖     

胡静  冯楼汉 《河南国土资源》2004,(4):47-47

这些年虽然游过西湖，东湖，洞庭湖之类的名湖胜水。但游过之后，心情总缺少被大自然过滤后的那份清爽，在我心中都不及家乡南湾湖的自然纯净，比较起来南湾湖更多了份温和，亲切之感。这大概是它囤积了我从小到大最轻松，愉快的心情之故吧。南湾湖是一水库的别名，曾被国家水利部批准为第一批水利风景区，在贤山坳谷之间，筑坝  相似文献   

ENERGY FLOW OF BELIAMYA AERUGINOSA IN A SHALLOW ALGAL LAKE, HOUHU LAKE （WUHAN, CHINA）     

Yan Yun-jun  Liang Yan-ling  Wang Hong-zhu 《中国海洋湖沼学报》2001,19(3):243-248

The energy budget ofBellamya earuginosa in a shallow algal lake, Houhu Lake (Wuhan, China) was investigated by the measurement of flesh production (32.8 kJ/(m²·a)), egestion (337.7 kJ/(m²·a)), metabolism (246.7 kJ/(m²·a)), and estimation of excretion (21.4kJ/(m²·a)). The net growth efficiency of the species is about 10.9%, which accords with the generally reported value for gastropods. In addition, the relationships between starvation respiration (R, mgO₂/(Ind·d)), body weight (Wd, mg in dry wt) and temperature (T, °C) were also determined. The regression equationR=0.044Wd ^0.537 e ^0.061T was obtained by the least square method, The measured SDA of the species is 26.51% of its gross metabolism. Project No. 3960019 and 39430101 supported by NSFC and also a granted for the East Lake Ecological Experimental Station, CAS, Wuhan.  相似文献