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1.
近年来,国家、部委和省、市在推进企业投资领域“放管服”、“最多跑一次”改革、优化营商环境方面推出了一系列改革举措,包括工程建设项目审批制度改革、规划用地审批“多审合一、多证合一”、企业投资项目许可承诺制等,改革取得积极成效。但是,从实际情况看,审批手续多、办事难、耗时长的问题依然存在,在新起点上持续深化投资审批制度改革,优化营商环境,更需要增强问题的导向性。企业用地规划审批是企业拿地到竣工全生命周期中的重要环节,如何提升企业用地规划审批质量和效率对投资审批制度改革具有重要意义。 相似文献
2.
随着科技发展,无人机航空摄影测量以其实时性高、机动灵活、数据获取精度高的优势逐渐成为现代测绘技术的重要手段,在测绘领域发挥着越来越重要的作用.然而,当前无人机航摄方案设计书的制定主要依赖人工,未通过系统设备进行辅助完成,需要耗费大量的精力,难以满足无人机航摄的具体工作要求.针对上述问题,提出了利用计算机辅助设计无人机航空摄影测量方案的技术方法,在无人机航飞之前根据航区设计及相关参数制定一份方案设计书,方便工作人员对无人机飞行作业的可行性及安全性进行理论验证,提升了航摄方案设计的自动化过程,提高了工作效率,同时为开展摄影测量工作提供技术和安全保障. 相似文献
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基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
5.
为了揭示黑龙江哈尔滨白渔泡国家湿地公园沼泽、林地和农田土壤物理、化学和生物性质的差异,于2018年7月25日~8月2日,在湿地公园内,在天然芦苇(Phragmites australis)沼泽、林地、旱田和水田中设置采样地,采集不同深度(0~10 cm、10~20 cm和20~30 cm)的土壤样品,测定土壤样品的物理、化学和生物指标。研究结果表明,白渔泡国家湿地公园不同采样地土壤指标存在差异;与天然芦苇沼泽土壤相比,其它采样地土壤的含水量明显偏低,土壤全氮、全磷、碱解氮和有机质含量都明显偏小,水田土壤速效磷含量偏大;天然芦苇沼泽土壤脲酶、硝酸还原酶、纤维素酶、蛋白酶和β-葡萄糖苷酶活性都高于林地和农田土壤,水田0~10 cm和10~20 cm深度土壤的硝酸还原酶活性显著高于旱田和林地;与天然芦苇沼泽土壤相比,旱田土壤小于0.25 mm的小团聚体含量偏大,而其它采样地土壤的各粒级团聚体的比例变化较小,水田土壤团聚体平均重量直径比天然芦苇沼泽和旱田土壤低。 相似文献
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金秋九月,伊春市汤旺河区人民迎来了一个大喜的日子,伊春小兴安岭花岗岩石林国家地质公园将在这里举行隆重的揭碑开园仪式。 相似文献