单基站基于波达角度的刚体位置姿态最大似然估计          下载免费PDF全文

姚晓峰  吴圣兰  周彪  庞敏 《全球定位系统》2020,45(6):107-114

针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能.   相似文献   

时讯     

《海洋世界》2005,(1):1-2

外来物种入侵警报据农业部最新统计显示,目前入侵我国的外来物种已达400多种,在国际自然保护联盟(IUCN)公布的全球100种最具威胁的外来生物中,我国已有50余种,成为遭受外来入侵生物危害最严重的国家之一。农业部副部长张宝文12月8日在召开的全国农业资源环境保护工作  相似文献   

西天山达巴特火山岩的形成环境及对斑岩型矿化的制约     

张作衡 《地质学报》2008,82(11):1494-1503

本文通过对西天山地区比较典型的达巴特斑岩铜钼矿床矿区范围内出露上的英安岩和花岗斑岩进行了系统的岩石地球化学分析,对英安岩和流纹斑岩中的锆石进行了SHRIMP U-Pb定年研究,分别获得了315.9±5.9Ma和278.7±5.7Ma。岩石化学、微量以及稀土元素特征表明从英安岩到花岗斑岩,岩体具有明显的分异演化特征和很好的继承性。火山岩和次火山岩的精确定年为准确厘定火山岩形成的时限和地球动力学背景提供了依据。结合已有的Re-Os法获得的矿化年龄,表明晚石炭世末-早二叠世初（278.7±5.7Ma）,西天山地区进入板块碰撞-板内伸展阶段,由于板内幔根的部分熔化,造成深源斑岩岩浆侵位,在达巴特矿区形成了由花岗斑岩、流纹斑岩和流纹质凝灰熔岩组成的椭圆形火山机构,并导致相关矿床的形成。  相似文献   

西天山达巴特矿区火山岩的形成时代、构造背景及对斑岩型矿化的制约   总被引：9，自引：0，他引：9  

张作衡  王志良  左国朝  刘敏  王龙生  王见蓶 《地质学报》2008,82(11)

本文通过对西天山地区比较典型的达巴特斑岩铜钼矿床矿区范围内出露的英安岩和花岗斑岩进行了系统的岩石地球化学分析,对流纹斑岩和花岗斑岩中的锆石进行了SHRIMPU—Pb定年研究,分别获得了315．9±5．9Ma和278．7±5．7Ma。岩石化学、微量以及稀土元素特征表明从英安岩到花岗斑岩,岩体具有明显的分异演化特征和很好的继承性。火山岩和次火山岩的精确定年为准确厘定火山岩形成的时限和地球动力学背景提供了依据。结合已有的Re-Os法获得的矿化年龄,表明晚石炭世末-早二叠世初（278．7±5．7Ma）,西天山地区进入板块碰撞-板内伸展阶段,由于深源岩浆侵位,在达巴特矿区形成了由花岗斑岩、流纹斑岩和流纹质角砾熔结凝灰岩组成的椭圆形火山机构,并导致相关矿床的形成。  相似文献   

西天山特克斯达坂库勒萨依序列埃达克岩的确立及钼找矿意义   总被引：9，自引：6，他引：3  

李永军  辜平阳  庞振甲  栾新东  佟丽莉 《岩石学报》2008,24(12):2713-2719

库勒萨依序列斑岩体δ平均3.05,属于钙碱性系列岛弧浅成岩。 SiO₂含量为57.06％~70.74％,高Al₂O₃、Na₂O、Sr和相对富集LREE,低MgO、Y、Yb,强烈亏损HREE。Na₂O/K₂O＞1,Sr/Y平均57.67,正Eu异常,因而具有典型O型埃达克岩特征。库勒萨依序列斑岩体与Mo异常套合好,已发现钼矿体,找矿前景良好。该埃达克岩的确立,对深化西天山区域成矿规律和指导今后找矿具有借鉴和指导意义。  相似文献   

达山岛、平岛、车牛山岛邻近海域大型底栖生物分布特征   总被引：7，自引：0，他引：7  

高爱根  杨俊毅  陈全震  胡锡钢  董永庭  胡月妹 《海洋学报》2003,25(6):135-141

在海洋底栖生态系中,大型底栖生物在有机碎屑的分解利用、调节泥水界面的物质交换、促进水体的自净化中起着重要的作用,自身又是其他经济动物的食物,其生产量与渔业产量密切相关,因而底栖生物资源量分布常是衡量海区渔业资源状况的最基本要素.为了解苏、鲁交界海域的底栖生物资源量现状,于2002年6月对达山岛、平岛、车牛山岛(以下简称前三岛)邻近海域的大型底栖生物进行了调查,调查区位于海洲湾外侧,最近点距山东省岚山港和江苏省连云港约10～20km,调查范围为35°08 263'～34°59 598'N,119°14 686'～120°21 160'E.  相似文献   

中国近海原鳃类的初步研究——Ⅲ.马雷蛤科和廷达蛤科     

徐凤山 《海洋与湖沼》1990,21(6):559-562

马雷蛤科(Malletiidae)和廷达蛤科(Tindariidae)同是原鳃类中的两个小科。它们大多数种类生活在深水区,潮间带没有它们的分布。这两科动物种类过去在中国海无任何记录,本文报道的6种中,其中金星廷达蛤(tindaria jinxingae sp.nov)是一个新种,其余5种在中国海均为首次纪录。  相似文献   

新疆温泉县北达巴特斑岩铜钼矿地质特征及成因初探     

王玉水 《矿产与地质》2008,22(1):10-14

北达巴特斑岩铜钼矿产于华力西期流纹斑岩中,矿体呈脉状,铜矿体地表为氧化物,钼矿体主要赋存于深部的流纹斑岩中,其矿化作用呈上铜下钼的双层矿化结构模式,矿化为细脉浸染状。矿床的成因类型为斑岩型铜钼矿。  相似文献   

福建沙县地区早白垩世火山岩成因及构造环境分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

何文兴  马金清 《福建地质》1997,16(1):21-31

本文着重阐述了沙县地区早白垩世火山岩地球化学特征，论证了中性与酸性火山岩的成因及物质来源，认为二者为不同源岩浆演化的产物，其岩浆物质来源于壳幔混源区，为省内双峰式火两端员岩石间成因关系的分析研究提供了新的例征。  相似文献   

柴达木盆地北缘"沙柳河岩群"的重新启用   总被引：12，自引：0，他引：12  

辛后田  周世军  王惠初  郝国杰  陈能松  韩英善 《西北地质》2004,37(1):26-33

柴北缘变质基底岩系中的表壳岩包含了岩石组合、沉积建造、变质程度和地质时代不同的两套岩石组合。其中，分布在柴达木地块的沙柳河、鱼卡河等地的以大理岩、石英岩和含石榴石英片岩为主含榴辉岩透镜体的表壳岩系，时代限定在1．0～1．3Ga，与分布在欧龙布鲁克微陆块的全吉山、德令哈等地形成时代大约2.3～2.4Ga的达肯大坂岩群有着明显的不同，后者以斜长角闪岩、石榴石英片岩和黑云变粒岩为主，并具有较强的钾质混合岩化。由于前者岩石组合清楚，沉积建造特征明显，构造意义独特，且有一定的区域分布性和可比性，所以具备建立新的岩群的条件。根据定名优先的原则，决定重新启用沙柳河岩群。  相似文献