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针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能. 相似文献
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矿产资源开采中的供地方式 总被引：2，自引：0，他引：2
矿山企业是用地大户，往往也是占用耕地、污染环境、破坏生态的大户 对矿山企业用地实行有偿使用，并由其对占用的耕地进行复垦，对污染的环境进行治理，是用 地制度的一项改革。但这一改革还不尽完善，使矿山企业面临诸多新的矛盾 如何完善矿产资源开采中的土地供应方式，作者的一些设想颇有见地 相似文献
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对现行《土地管理法》一些问题的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
现行土地管理法主要内容和优势 一、现行土地管理法的主要内容的研究 1998年修订的新<土地管理法>主要内容包括:(1)保护耕地.保护耕地是我国土地管理法的核心内容,包括:确立了耕地总量动态平衡制度,明确了省级政府保护耕地的责任;确立了耕地占补平衡制度;将基本农田保护制度上升为法律,规定国家实行基本农田保护制度;加强了对建设用地总量和城市建设用地规模的控制,规定下级土地利用总体规划中的建设用地总量不得超过上级土地利用总体规划确定的控制指标;城市建设用地规模应当符合国家规定的标准等. 相似文献
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《国土资源导刊(湖南)》2005,2(1):64
据透露．2005年政府将要设立国有土地收益基金。近年来．由于许多地方政府，片面追求政绩工程，到处圈地占地以地生财，把70年的土地收益用于本届政府土地开发和城市建设，导致许多中等城市，特别是东部城市现在已经没有地可卖．这样直接影响到了下届政府的土地收益，为此国家准备从今年开始设立国有土地建设资金，也就是将卖地收益纳入基金，为以后政府的使用做准备。 相似文献
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胶东南部沿海中生代断裂花岗质岩浆带包含了五个岩石系列。根据各岩石系列的Rb-Sr全岩和矿物等吋线年龄(122—220Ma)可将它们划分为三个岩浆亚旋回(三叠纪、晚侏罗世和早白垩世)。利用锶同位素提供的信息与华北地区太古代变质岩系进行对比,并结合地球物理研究成果讨论各岩石系列的源区,强调岩浆是分别来自上地幔顶部和地壳深部麻粒岩相及角闪岩相岩石的部分熔融。 相似文献
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