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1.
黄健 《数字海洋与水下攻防》2018,1(3):68-74
针对 UUV 对高逼真仿真的需求,设计了嵌入式硬件在环 UUV 模拟器。 选用 XMC4800 作为模拟器的主控芯片,设计了最小系统电路和通信接口电路。 给出了数据流图和主要软件算法,包含任务调度算法、任务优先级设计、UUV 模型选择、干扰模型选择和 CAN 应用层协议设计。 模拟器具有多种工作模式, 可以根据不同的应用场景,完成相应的硬件在环仿真,对 UUV 的研制、生产和使用具有一定的参考价值。 相似文献
2.
针对大型结构件全局测量中多测站测量统一坐标系时的误差积累问题,该文以徕卡TM30全站仪测量系统作为测量手段,模拟实施测量方案获取点位坐标信息。基于七参数转换模型,利用Matlab编程,比较分析了作为初步转换法的四元数法、奇异值分解法和罗德里格矩阵法,对比其进行初步转换的精度差异,从而优选坐标转换方法。在初步转换的基础上,分别基于原始观测值和公共点坐标观测值进行整体平差解算,编程实现了全局测量中各公共点误差及各站坐标转换总误差的计算与分析。最后,对两种整体平差方法的优缺点进行了讨论分析,指出在实际工程中可综合应用两类整体平差方法的技术优势,以最大限度地减少误差积累,提高整体测量精度。 相似文献
3.
针对地理国情普查或监测外业的工作内容和要求,设计并开发了一套移动GIS版外业调绘系统产品,并对其关键技术,如地图瓦片和缓存、嵌入式矢量数据管理和内外业数据格式转换等技术方法进行了研究和开发。应用证明,本产品与同类产品相比,具有一定的优势。 相似文献
4.
5.
7.
8.
设计了一套基于图像测量技术的花键套端面尺寸检测系统,采用高分辨率工业相机获取零件图像信息,使用相机标定技术标定相机参数,以校正光学系统导致的零件图像畸变,通过图像处理技术处理并分析图像,得到图像特征尺寸信息,最后采用分区域标定像素当量的方法得到零件实际尺寸.使用该检测系统与三坐标测量仪检测系统进行对比实验,实验结果显示,该系统尺寸检测结果与三坐标测量仪检测结果比照相差不超过10 μm.每个零件检测时间不超过20 s,速度远远快于平均检测时间需约2 min的三坐标测量仪检测方法,因此在满足检测精度的基础上大大提高了检测速度,实现了花键套尺寸批量检测. 相似文献
9.
简要介绍了Google Maps JavaScript API技术,并着重阐述了其作为主流的WebGIS技术在船舶自动气象站监控页面设计中的应用,包括:通过JavaScript和AJAX技术请求远程数据服务器获取气象数据、状态数据及GIS信息等,并将返回的JOSN格式数据加载到Google Map上,同时通过Google Maps JavaScript定制化船舶图标并对加载的船舶轨迹进行渲染,使用户需要的监控信息更加直观地显示在监控页面上。本文结果已成功应用到广东省气象局设备全网监控系统之中。 相似文献
10.
介绍卡西欧fx-5800P可编程计算器的特点,叙述利用卡西欧fx-5800P可编程计算器编制某连通隧洞施工测量放样程序的思路和具体步骤;指出初次使用fx-5800P可编程计算器应注意的事项. 相似文献