首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   2057篇
  免费   466篇
  国内免费   275篇
测绘学   547篇
大气科学   306篇
地球物理   105篇
地质学   449篇
海洋学   1017篇
天文学   209篇
综合类   79篇
自然地理   86篇
  2024年   20篇
  2023年   95篇
  2022年   119篇
  2021年   127篇
  2020年   104篇
  2019年   123篇
  2018年   90篇
  2017年   64篇
  2016年   66篇
  2015年   75篇
  2014年   103篇
  2013年   94篇
  2012年   124篇
  2011年   96篇
  2010年   100篇
  2009年   128篇
  2008年   111篇
  2007年   93篇
  2006年   100篇
  2005年   88篇
  2004年   86篇
  2003年   86篇
  2002年   67篇
  2001年   76篇
  2000年   57篇
  1999年   42篇
  1998年   63篇
  1997年   57篇
  1996年   54篇
  1995年   49篇
  1994年   37篇
  1993年   40篇
  1992年   34篇
  1991年   34篇
  1990年   34篇
  1989年   30篇
  1988年   7篇
  1987年   3篇
  1986年   1篇
  1985年   9篇
  1984年   2篇
  1983年   2篇
  1982年   3篇
  1981年   1篇
  1980年   1篇
  1979年   2篇
  1957年   1篇
排序方式: 共有2798条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
在业余天文观测中,监测流星是很多资深天文爱好者的观测项目之一。近年来,国内也相继组建了流星监测网,如最早实现流星网络监测的"广东流星监测网",以及目前国内最大的流星监测网络——中国流星监测网。根据不同地点的监测数据,我们可以计算出未燃烧完的火流星坠落的大致范围,为寻找陨石提供支持,同时还可以发现新的流星群。  相似文献   
2.
光学遥感图像船舶检测主要面临两个挑战:光学遥感图像背景复杂,船舶检测易受海浪、云雾及陆地建筑等多方面干扰;遥感图像分辨率低,船舶目标小,对于其分类与定位带来很大困难;针对上述问题,在FPN的基础上,提出一种融入显著性特征的卷积神经网络模型A-FPN (Attention-Based Feature Pyramid Networks)。首先,利用卷积提取图像特征金字塔;然后,利用顶层金字塔逐级构建显著特征层,抑制背景信息,通过金字塔顶层的细粒度特征提高浅层特征的表达能力,构建自上而下的多级显著特征映射结构;最后利用Softmax分类器进行多层级船舶检测。A-FPN模型利用显著性机制引导不同感受下的特征进行融合,提高了模型的分辨能力,对遥感图像处理领域具有重要应用价值。实验阶段,利用公开的遥感目标检测数据集NWPU VHR-10中的船舶样本进行测试,准确率为92.8%,表明A-FPN模型适用于遥感图像船舶检测。  相似文献   
3.
当前包括内河、水库及海域在内的水上、水下地形测量任务需求不断增加,进行水域或海洋测绘领域研究已提升到新的国家战略性高度。首先介绍了当前机载激光雷达水深测量的基本原理;概括总结了激光测深中的波形处理、波浪潮汐改正、折射改正、航带拼接与数据融合等关键技术,对测深的精度及误差影响进行了分析。最后结合当前技术的发展及新技术的出现,对未来机载激光雷达测深技术的发展进行了展望。  相似文献   
4.
文章开展海上风电导管架灌浆原型试验,验证自主研发的材料、设备和工艺满足海上风电导管架灌浆施工技术要求。研究表明自主研发的UHPG海上风电导管架灌浆料具有大流动性、可泵送性好、高早强、超高强、高耐久性、无收缩和高抗疲劳等特点,适用于海上风电导管架与钢管桩基础之间灌浆连接。原型试验也验证了自主研发灌浆设备的功效和能力,测试和验证导管架水下灌浆施工工艺,测试封堵器的封堵效果。原型试验对指导海上风电导管架灌浆有重要意义。  相似文献   
5.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   
6.
In a previous paper, it was suggested that contamination of the nuclear luminosity by the host galaxy plays an important role in determining the parameters of the standard a disk of AGNs. Using the nuclear absolute B band magnitude instead of the total absolute B band magnitude, we have recalculated the central black hole masses, accretion rates and disk inclinations for 20 Seyfert 1 galaxies and 17 Palomar-Green (PG) quasars. It is found that a small value of a is needed for the Seyfert 1 galaxies than for the PG quasars. This difference in a possibly leads to the different properties of Seyfert 1 galaxies and quasars. Furthermore, we find most of the objects in this sample are not accreting at super-Eddington rates if we adopt the nuclear optical luminosity in our calculation.  相似文献   
7.
本文介绍了上海天文台φ1.56米望远镜观测室圆项风帘随动系统的计算机控制过程,包括软件设计思想和硬件接口,并着重介绍了A、Z指令位置求解的捷经判别、tg^-10/0型的处理及软件自恢复功能等。  相似文献   
8.
本文从Zernike多项式出发 ,推导了激光导引星自适应光学倾斜校正的非等晕性方差 ,以其方差 1rad2 为判据 ,导出了倾斜等晕角的表达式 ,得出了与Parenti和Sasiela推导的相同的结果  相似文献   
9.
介绍了车载流动型人卫激光测距仪光学系统(包括激光发射系统、接收系统及微光电视监视系统)的设计思想和方法,着重叙述了光学系统的结构设计、关键部件几何尺寸的确定及重要元器件的选取。设计基于流动型仪器应满足的防振、体积小、调校方便、抗环境干扰能力强等特点。多年的实测证明,这种光学系统不仅能满足流动型人卫激光测距仪总体设计要求,而且经济实用。  相似文献   
10.
本文主要介绍1m望远镜夜间观测情况,并对夜间观测时段(有效观测时间)进行统计、分析,并给出其结果。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号