嫦娥五号荷“月”而归     

李时雨  苏晨  李鉴 《天文爱好者》2021,(1):23-29

2020年11月24日凌晨4时30分,长征五号火箭将嫦娥五号月球探测器送出地球;2020年12月17日1时59分,嫦娥五号返回器携带着从月球挖到的月壤,安全回到祖国大地。23天的探月之旅,嫦娥五号完成了一次对接、六次分离,两种方式采样、五次样品转移,经历了11个重大阶段和关键步骤,满载而归。  相似文献   

测绘工程专业大学生科研训练计划项目组织实施与效果分析     

花向红  邹进贵  汪志明  向东 《测绘地理信息》2019,44(5):104-106

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基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄道敏  徐瑞昆  唐国元  冯雷  刘智  徐国华 《海洋工程》2018,36(6):69-76

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   

Heat-shock protein 70 expression in shrimp Fenneropenaeus chinensis during thermal and immune-challenged stress   总被引：4，自引：0，他引：4  

郭振宇焦传珍  相建海 《中国海洋湖沼学报》2004,22(4):386-391

Using western immunoblotting, we obtained heat-shock protein 70 (HSP70) induction data and distribution in different tissues from shrimp Fenneropenaeus chinensis during thermal and immune-challenged stresses. This is probably the first report of the effects of various stressors on the expression of HSP70 in shrimp.HSP70 was prominently induced in hepatopancreas and gills, but not in muscle, eyestalk and hemolymph, when the shrimp were exposed to heat shock and Vibrio anguillavium-challenged stresses. Cold shock and WSSV treatment had no significant effects on the levels of HSP70 expression in all tissues examined. HSP70 induction was greatest after 2 h exposure to heat shock stress, which was elevated after acute heat shock exposure of 10℃ above ambient temperature.  相似文献   

论虚拟企业   总被引：1，自引：0，他引：1  

蔡久忠 《成都信息工程学院学报》2002,17(2):122-126

网络的出现和广泛运用，以及企业间的跨越了行业间的藩篱，推动了业际化的进程；业际化与网络相结合促使企业组织形式发生质变，出现了虚拟企业。与大工业时代的企业相比较，虚拟企业具有了全新的特征、类型、经济形式和生产模式，其经济效益提升到一个新的平台。  相似文献   

新形势下乡镇土地管理存在的问题及建议   总被引：2，自引：0，他引：2  

梅旭龙 《浙江国土资源》2008,(7)

省级六部门联合组织的全省县（市、区）、乡（镇）、村级干部三级干部国土资源法律知识宣传培训活动自今年2月份启动以来，取得了明显的效果。宁波市国土资源局在培训过程中不求形式，不走过场，而是在注重实效上下功夫。下面选刊该局在乡（镇）干部培训班结业考试中的部分优秀小论文，从中我们可以看到，通过培训，广大干部不但进一步提高了国土资源的法律法规意识，而且对国土资源管理提出了许多来自基层建设性的意见和建议，值得参考借鉴。  相似文献   

试论企业组织结构--电子商务企业与传统企业的比较     

何兴贵  黄宗捷 《成都信息工程学院学报》2002,17(3):196-199

网络时代的到来，对传统企业的组织结构、运作模式、管理方法均提出了严峻的挑战。传统的企业组织结构是适应大工业生产而形成的等级组织结构形式，它有很大的局限性；电子商务企业的组织结构是适应网络社会而形成扁平化、双向多对多、以信息为基础的新型组织结构形式。电子商务企业以其组织结构扁平化和中空化，决策分散化，运作虚拟化，灵活高效为特点，它将成为传统企业在电子商务发展阶段变革的方向和目标。  相似文献   

Ⅱ型光电等高仪自动观测系统     

赵刚  张建卫 《中国科学院上海天文台年刊》1990,(11):144-150

本文叙述了APPLE－Ⅱ微机控制光电等高仪观测的系统，该系统可以实现自动导星、定位、跟踪与换星。在控制系统中应用了高精度的圆感应同步测角器和简单的恒星时钟卡。该系统的望远镜定位精度达±3″，跟踪精度达±5″。该套设备现在已投入正常使用，对改善观测条件和提高观测质量取得了明显效果。  相似文献   

YTI-A视频时码插入器的研制     

周吉光  龚元芳 《天文研究与技术》1997,(4)

在人造卫星观测的ＣＣＤ图象记录中，为方便图象保存，查阅及图象处理，将图象记录中的相关信息插入记录的图象中是十分重要的。ＹＴＩ－Ａ视频时码插入器正是为此应用而设计。本仪器内有一个可自动与后面板输入秒同步到１μｓ的数字钟。记录日期包括年月日，时刻记录精度为１０μｓ，望远镜指向（Ａ，ｈ）的记录精度为１″。这些信息全部以二种格式被插入记录的图象中可供图象处理时查阅和快速读出。文中叙述了仪器原理及应用  相似文献   

重锤冲击式纠斜器     

袁章荣  舒智 《地质与勘探》1992,28(4):F003-F004,57

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