单基站基于波达角度的刚体位置姿态最大似然估计          下载免费PDF全文

姚晓峰  吴圣兰  周彪  庞敏 《全球定位系统》2020,45(6):107-114

针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能.   相似文献   

基于同源和异源的高分影像融合及质量评价     

丁杨  王闯  张银凤 《测绘与空间地理信息》2019,42(6)

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一种从经纬度网格资料获得正方形网格资料的插值方案     

邓爱军  卢敬华 《成都信息工程学院学报》1990,(Z1)

本文提出了一种把经纬度网格点上的气象要素值转化到正方形网格点上的多项式插值方案。对插值方案作了稳定性讨论和定量及定性分析。结果表明,这种插值方案方便可行,而且有广泛适用性。  相似文献   

小波分析理论在GPS技术中的应用     

ZHENG Zuoya HUANG Cheng LU Xiushan 《中国科学院上海天文台年刊》2003,(1)

在GPS数据处理中 ,存在着误差影响、影响波的干扰、周跳和数据量大等问题。误差影响和影响波的干扰实质是在接收卫星信号时受到其它因素的影响 ;周跳是由于卫星信号的失锁而造成信号的不连续 ;数据量大是因为GPS观测需要采样间隔小又连续观测所致。由于小波理论具有时频分析、波形分解、特征提取和快速小波变换等特性 ,应用小波变换和波形分解可以解决误差影响和影响波的干扰的问题 ;应用特征提取可以解决周跳检测问题 ;应用快速小波变换可进行数据压缩  相似文献   

小波分析理论在GPS技术中的应用   总被引：6，自引：0，他引：6  

郑作亚黄珹  卢秀山 《中国科学院上海天文台年刊》2003,(24):48-55

在GPS数据处理中，存在着误差影响、影响波的干扰、周跳和数据量大等问题。误差影响和影响波的干扰实质是在接收卫星信号时受到其它因素的影响；周跳是由于卫星信号的失锁而造成信号的不连续；数据量大是因为GPS观测需要采样间隔小又连续观测所致。由于小波理论具有时频分析、波形分解、特征提取和快速小波变换等特性，应用小波变换和波形分解可以解决误差影响和影响波的干扰的问题；应用特征提取可以解决周跳检测问题；应用快速小波变换可进行数据压缩。  相似文献   

时讯     

《海洋世界》2005,(1):1-2

外来物种入侵警报据农业部最新统计显示,目前入侵我国的外来物种已达400多种,在国际自然保护联盟(IUCN)公布的全球100种最具威胁的外来生物中,我国已有50余种,成为遭受外来入侵生物危害最严重的国家之一。农业部副部长张宝文12月8日在召开的全国农业资源环境保护工作  相似文献   

DFT的一种高效矩阵分解算法     

余品能  路凌云 《物探化探计算技术》1993,15(2):153-157

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复杂模型重力位场快速正反演方法及应用     

李庆春  潘作枢 《地球科学与环境学报》1990,(4)

提要 本文详细讨论了一种三维重力位场快速正反演方法。作者在前人工作的基础上,对算法作了行之有效的改进,通过对反演中的不稳定因素进行各种理论模型试算,得出保证迭代反演稳定收敛的准则,编制出可在微型机IBM—PC上运行的人机对话式自动正反演程序。本文还对各种不均质模型进行了模似计算并将该方法应用于某含油气沉积盆地的双层界面构造研究,揭示出了储油有利地段。  相似文献   

太阳线性无力场评注和快速傅氏分析法的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

宋慕陶  张延安 《天文学报》2004,45(4):361-380

首先对30年来用无力场计算太阳活动区磁场方法作了一些评注，特别研究了线性无力场解中的几个误区，提出了准线性无力场方法并探讨了快速傅氏变换在线性无力场计算中的应用，以2000年9月15日NOAA 9165活动区磁场为例，应用3种不同的方法计算出磁力线走向，然后同紫金山天文台赣榆观测站观测的精细Hα图形对比。  相似文献   

The Effect of Solar Activity on the Annual Precipitation in the Beijing Area   总被引：3，自引：0，他引：3  

Juan Zhao  Yan-Ben Han  Zhi-An LiDepartment of Astronomy  Beijing Normal University Beijing  zj@bnu.edu.cnNational Astronomical Observatories  Chinese Academy of Sciences  Beijing 《中国天文和天体物理学报》2004,4(2):189-197

Using continuous wavelet transform, we examine the relationship between solar activity and the annual precipitation in the Beijing area. The results indicate that the annual precipitation is closely related to the variation of sunspot numbers, and that solar activity probably plays an important role in influencing the precipitation on land.  相似文献