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力觉临场感遥操作机器人系统是一个典型的人在回路(Human-in-Loop)的人机交互系统,操作者作为整个系统的一个重要单元是完成机器人控制的顶层控制环节.操作者需要接受力觉、触觉、视觉和运动信息反馈后,才能作出决策,远程操纵机器人执行任务,因此操作者是一个基于多输入单输出的复杂系统,而且具有非线性和时变性,需要建立一套相应的控制模型.文章通过分析操作者在力觉临场感遥操作系统中的感知、决策与动作的特性,建立了一种操作者的输入输出模型,并给出了模型的等效二端口网络形式,为力觉临场感遥操作机器人系统的分析提供了基础. 相似文献
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介绍了一种基于电话网(PSTN)的远程智能控制系统.采用电话机上的按键作为控制命令按键,以公用电话网作为传输线路,将控制信号发送给远程智能控制系统,控制系统将收到的控制信号通过无线的方式发送到控制终端,来控制与控制终端相连的用电器.系统以MT8880芯片作为DTMF信号的编解码核心,利用单片机的智能功能实现对受控设备的控制,同时,为了提高安全,系统通过软件设置了密码.当需要远程控制时,操作者首先要拨打相应的电话号码;电话接通后,根据语音提示输入密码,便进入可对远地设备进行控制的状态.同时还具有,当系统收到异常信号时,自动拨打预存的电话号码,告知用户有异常情况发生,以起到远程报警的作用.这种控制系统具有简单、廉价、实用的特点,并且较一般的控制系统更为安全可靠. 相似文献
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徕卡测量系统最近花了3个月的时间在Queensland的Anglo Coal的Dawson mine完成了自动化矿山调度系统的安装,操作者对系统非常满意.新的系统不仅极大地提高了生产力,而且能迅速地提供机械状况的实时反馈. 相似文献
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