| 附加正交函数拟合条件的导航滤波方法 |
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| 引用本文： | 刘国良,蒋廷臣,喻国荣,潘树国,张建.附加正交函数拟合条件的导航滤波方法[J].测绘工程,2019,28(3). |
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| 作者姓名： | 刘国良 蒋廷臣 喻国荣 潘树国 张建 |
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| 作者单位： | 淮海工学院 测绘与海洋信息学院 ,江苏 连云港 222005;南京康帕斯导航科技有限公司 ,江苏 南京 210096;淮海工学院 测绘与海洋信息学院 ,江苏 连云港,222005;东南大学 交通学院 ,江苏 南京,210096;东南大学 仪器科学与工程学院 ,江苏 南京,210096;南京康帕斯导航科技有限公司 ,江苏 南京 210096;东南大学 交通学院 ,江苏 南京 210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省重点研发计划;江苏省研究生教育教学改革项目;连云港市科技计划;连云港市科技计划;连云港市科技计划 |
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| 摘 要： | 针对大众导航定位过程中由于卫星信号受到遮挡,可视卫星空间分布不佳,使定位结果出现大幅度偏移的现象,提出基于正交函数最小二乘开窗拟合以约束偏移的方法。该方法通过拟合先前系统运动状态,把拟合残差平方和均值作为约束条件方差,构建附加拟合约束的抗差自适应滤波模型。通过实测数据解算表明,该模型可利用先前运动轨迹信息,自适应地设定约束条件方差,结合速度及伪距观测数据,在复杂的城市道路环境下,也能保证N,E方向不大于5 m(97%)的定位误差,偏移量改善达30.1%以上。
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| 关 键 词： | 大众导航 定位偏移 正交函数 约束卡尔曼滤波 |
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